国家高技术研究发展计划(2007AA12Z318)
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 相关作者：刘少创魏士俨马友青彭松顾征更多>>
- 相关机构：北京空间飞行器总体设计部中国科学院武汉大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 沙质环境中基于视觉的月球车定位方法被引量：1
- 2011年
- 视觉里程计是月球车上重要的传感器之一，能够实现月球车在松软月面的定位，并对滑转率进行估计．针对沙质的月面模拟环境，为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法．首先，研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多的特征点；其次，在对极线约束下实现角点的匹配，并且通过优化搜索窗口尺寸和预估搜索方向等方法提高匹配和跟踪的效率；再其次，采用随机抽样一致（RANSAC）算法进行运动估计，计算巡视器在6个自由度上的姿态变化；最后，在月面模拟场地对视觉里程算法进行试验，证明所提算法在特征稀少的环境中仍能保持较高的稳定性和定位精度．
- 李琳辉赵一兵郭烈张明恒
- 关键词：月球车视觉里程计
- 基于压缩感知的月球探测器着陆图像超分辨重建被引量：5
- 2013年
- 嫦娥工程二期要求嫦娥3号的安全降落是最为关键的任务.因此,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率图像,重建原始的高分辨率图像,实现了月球探测器着陆图像的超分辨率重建.算法采用局部Sparse-Land模型,从美国阿波罗计划获取的月球影像、嫦娥1、2号卫星影像和嫦娥工程二期试验中获取的月球探测器图像中提取了大量训练图块,采用K-SVD算法完成了高、低分辨率过完备字典A l和A h的学习,通过求解优化问题,获得待处理低分辨率图块的稀疏表示,并将表示系数用于A h,以生成对应的高分辨率图块.最后,运用最小二乘算法,得到满足重构约束的高分辨率图像.实验验证了算法的有效性,表明其在视觉效果及PSNR和RMSE指标上均优于插值方法和Yang的方法.
- 魏士俨顾征马友青刘少创
- 关键词：压缩感知超分辨率
- 虹湾影像超分辨率重建被引量：2
- 2012年
- 嫦娥探月工程二期嫦娥3号的着陆任务需要高分辨率影像数据的支持。因此,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,实现了虹湾地区月球卫星影像的超分辨率重建。通过从美国阿波罗计划获取的月球影像、嫦娥1、2号卫星影像和嫦娥工程二期试验中获取的图像中提取了大量训练图块,完成了高、低分辨率过完备字典对Ah和Al的联合训练,采用正则正交基追踪算法求解优化问题,获得关于低分辨率图块的稀疏表示,并将表示系数用于Ah以生成对应的高分辨率图块,得到满足重构约束的高分辨率图像。实验验证了算法的有效性,表明其在视觉效果及PSNR和RMSE指标上均优于传统方法。
- 魏士俨李群智马友青刘少创
- 关键词：压缩感知超分辨率
- 虹湾地区月面撞击坑自动提取被引量：5
- 2013年
- 撞击坑作为一种重要的特征,应用于行星探测活动中。在嫦娥工程二期中,月球虹湾地区撞击坑的位置信息,能够为嫦娥3号的降落任务提供必要数据支持,为准确识别位置信息,提出了一种撞击坑自动提取的方法,通过计算模板图像和目标图像的局部可控核函数进而提取特征,根据余弦相似性矩阵确定目标图像中撞击坑的位置。改进方法不需要训练过程,且具有较强的抗噪性。实验采用嫦娥二号获取的虹湾地区的两幅影像进行测试,验证了算法的有效性;并且在对加入噪声的图像进行了处理,算法仍获得了较好的识别效果,准确地提取可分辨的撞击坑,为嫦娥3号的安全降落提供可靠的数据。
- 魏士俨张建利彭松刘少创
- 关键词：主成分分析
