山东省自然科学基金(ZR2009GL005)
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
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- 一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.
- 李圣涛刘晓华
- 关键词：区间时变时滞H∞控制
- 带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制被引量：11
- 2010年
- 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 刘晓华王利杰
- 关键词：鲁棒预测控制时滞不确定性
- 不确定系统的稳定广义预测控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程,最后通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。仿真实例验证了该方法的稳定效果。
- 刘晓华高荣李印坤
- 关键词：内模控制MOORE-PENROSE逆
- 基于H_∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制被引量：1
- 2010年
- 研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 刘晓华李景会高荣魏新江
- 关键词：多采样率不确定性鲁棒预测控制线性矩阵不等式H∞性能鲁棒稳定性
