国家自然科学基金(F010103)
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
- 相关作者：李小民吕艳梅李硕孙伟刘翠翠更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院中国人民解放军信息工程大学长沙医学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 高动态环境的GPS信号互模糊函数估计器及其性能分析
- 2006年
- 为了更可靠地跟踪高动态环境GPS信号参数，提出了一种新的适应高动态环境的GPS参数估计方法——互模糊函数方法。在假定高信噪比的条件下，推导了互模糊函数估计器的估计方差以及Cramer-Rao界，得出了采用互模糊函数法对高动态环境GPS信号的时延和多普勒频移进行联合估计是渐近无偏和渐近有效的结论。
- 吕艳梅李小民彭贤华
- 关键词：高动态互模糊函数CRAMER-RAO界
- 高动态环境的GPS信号接收及其算法研究被引量：9
- 2006年
- 高动态环境存在较大的多普勒频移,这使得普通的GPS接收机在没有惯导辅助的情况下很难可靠工作。为了同时满足高动态GPS接收机动态性能和跟踪误差两方面的需要,本文提供了一种以DSP为核心的高动态GPS接收机设计方案,并对其各模块的功能进行了详细的解释说明。为了帮助DSP的设计,本文还研究了3种适应高动态环境的GPS信号参数估计算法,包括最大似然估计算法,卡尔曼滤波算法和频率扩展卡尔曼滤波算法。通过仿真,比较分析了这3种算法的估计精度和动态跟踪能力等性能,并对高动态GPS中的DSP实用化的设计方案进行了探讨分析。
- 吕艳梅李小民孙江生
- 关键词：高动态GPS接收机参数估计
- 高动态GPS信号模糊函数估计器及其CRB研究
- 2006年
- 提出了一种新的适用于高动态环境GPS信号捕获跟踪的参数估计方法——模糊函数方法。在假定高信噪比的条件下，推导了模糊函数估计器的估计方差以及Cramer-Rao界（Cramer-rao bounds，CRB）；通过模拟仿真，得出了采用模糊函数算法对高动态环境GPS信号的时延和多普勒频移进行联合估计是渐近无偏和渐近有效的结论。
- 吕艳梅李小民孙江生
- 关键词：高动态GPS信号参数估计模糊函数CRAMER-RAO界
- 基于ARM的小型无人机飞行控制器设计被引量：8
- 2007年
- 飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。
- 李硕李小民
- 关键词：无人机飞行控制ARM处理器
- 蓝牙技术在实时监控系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 介绍了将蓝牙技术结合嵌入式设备应用到监控系统中的方法,实现PDA与无人机飞行控制计算机间的无线实时数据传输和分析处理。实验表明蓝牙技术能够方便、安全、稳定地代替有线电缆,为控制领域的数据传输提供新的思路。
- 毛琼李小民
- 关键词：蓝牙飞控计算机
- 基于加权网络和局部适应度的蛋白质复合物识别算法被引量：2
- 2018年
- 通常在蛋白质网络中挖掘稠密子图或模块来识别其中的蛋白质复合物,限制了其应用范围和识别的准确性。针对该问题,提出了一种基于加权网络和局部适应度的蛋白质复合物识别算法。该算法综合稠密子图的密度指标和模块性定义了新的局部适应度函数,并基于边聚集系数构建加权的蛋白质网络,根据权值选择边,在加权蛋白质网络中将种子边不断聚类扩展,挖掘综合适应度最大的子图,从而识别出蛋白质复合物。在多个真实蛋白质网络中的实验表明,该算法能够有效提升蛋白质复合物识别的准确性。
- 刘翠翠孙伟
- 关键词：加权网络适应度模块性
- 基于UKF的高动态GPS信号参数估计研究被引量：13
- 2008年
- 为了更好地适应高动态环境给GPS信号接收模型带来的非线性特性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,简称为UKF)技术的高动态GPS信号参数估计方法。在分析高动态GPS载波相位模型和UKF原理的基础上,设计了高动态UKF估计器,对高动态GPS信号的相位、多普勒频率、频率变化率和频率二阶导数等参数进行了估计。通过仿真分析了该估计器的估计性能,仿真结果表明该方法在高动态环境中可以很好地跟踪GPS接收机动态信号。
- 吕艳梅井荣华吴国庆李小民孙江生
- 关键词：高动态GPS参数估计UKF
- OFDM的两种时域均衡的性能比较
- 2006年
- 简要介绍了0FDM的单载波调制的有效调制方法,该方法把整个信道化为64子信道,应用16QAM传输,每个子载波均传输相同的比特数4.文中不使用信道编码,而分别使用迫零均衡和最小均方误差均衡.通过仿真,比较这两种均衡的性能.结果表明在0FDM的单载波调制下,在非理想信道以及存在噪声的情况下,迫零均衡的性能要优于最小均方误差均衡的性能.
- 周瑾张光星李祥明
- 关键词：正交频分复用时域均衡数字通信迫零均衡
