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重庆市科技攻关计划(2009AC6090)
作品数:
1
被引量:30
H指数:1
相关作者:
型思远
董志明
向李娟
宋乐鹏
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重庆科技学院
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发文基金:
重庆市科技攻关计划
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相关领域:
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宋乐鹏
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向李娟
1篇
董志明
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型思远
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农业工程学报
年份
1篇
2010
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变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制
被引量:30
2010年
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。
宋乐鹏
董志明
向李娟
型思远
关键词:
计算机仿真
PID控制
变量喷雾
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