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中国人民解放军总装备部预研基金(40401040302)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：齐志权马国成裴晓飞刘昭度更多>>
相关机构：武汉理工大学北京理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子节气门
  • 1篇巡航
  • 1篇巡航控制
  • 1篇巡航控制系统
  • 1篇制动
  • 1篇实车试验
  • 1篇气门
  • 1篇主动制动
  • 1篇自适应巡航
  • 1篇自适应巡航控...
  • 1篇自适应巡航控...

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇刘昭度
  • 1篇裴晓飞
  • 1篇马国成
  • 1篇齐志权

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于节气门与制动联合控制的自适应巡航控制系统被引量：14
2013年
为减轻驾驶疲劳,降低追尾事故的危险,提出了一种自适应巡航分层控制算法。在上层控制中,设计了基于驾驶员跟车特性的车距保持算法,可根据不同工况平稳过渡至相应的控制模式;在下层控制中,分别设计了前馈加反馈的节气门控制器和制动控制器。通过试验构建了经验查值图,避免了繁琐的系统参数辨识,并基于切换加速度门限进行了控制器间的有效切换。最后通过前车并线和紧急减速试验对上述控制算法进行实车验证。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能有效降低驾驶员的操作强度,改善了跟车工况的主动安全性。
裴晓飞刘昭度马国成齐志权
关键词：自适应巡航控制电子节气门主动制动实车试验
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共1页<1>
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