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上海市科学技术委员会资助项目(07DZ05805)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：张军高冯肖维何永义方明伦更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇方明伦
  • 1篇何永义
  • 1篇冯肖维
  • 1篇张军高

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进蚁群算法的多服务机器人路径规划被引量：1
2011年
为解决多服务机器人全局路径规划的问题,将基本蚁群算法应用到多服务机器人全局路径规划上,并对基本的蚁群算法作了改进。对基于算法的多服务机器人系统的构成进行了描述,接着对多服务机器人系统环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义进行了研究。对应用到多服务机器人系统的基本蚁群算法提出了几种改进的策略,并对改进的蚁群算法应用到多服务机器人系统进行路径规划的具体实现过程进行了研究,通过仿真和试验,具体的分析了该方法在多服务机器人系统实验平台的应用。研究结果表明,该方法能解决多服务机器人的路径规划问题,并具有良好的效果。
张军高何永义方明伦冯肖维
关键词：蚁群算法路径规划
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共1页<1>
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