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国家高技术研究发展计划(2007AA12Z328): 作品数：11 被引量：53H指数：5; 相关作者：安振昌孙涵冯彦毛飞徐超更多>>; 相关机构：广西气象减灾研究所中国气象科学研究院中国科学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

中国地区地磁正常场模型研究被引量：10: 2010年; 基于2000年中国地区的实测地磁3分量数据,分别选用Taylor模型和第四代地磁场综合模型——CM4计算并绘制出正常场分布图。由于2种正常场分布较为相似,为了进一步比较研究,分别将实测值减去2种正常场模型值以得到2种磁异常值,并利用曲面Spline模型绘制各地磁分量磁异常图,结果显示:2种异常图分布基本一致,以CM4模型作为正常场与国界外的地磁分布结合得较好,适合进行大尺度的磁场研究,计算的磁异常分布在国内以负异常为主;以Taylor模型作为正常场适合进行局部区域的磁场研究,获得的磁异常图正负分布较为均匀、合理。; 冯彦安振昌孙涵毛飞; 关键词：正常场

利用地磁场综合模型CM4分析中国大陆地区地磁场变化被引量：9: 2010年; 第四代地磁场综合模型CM4是迄今为止将地磁场的内源场和外源场分离得最为彻底的数学模型.利用该模型结合Taylor多项式模型,基于1960—2000年期间中国大陆地区的实测数据,计算并分析了以10a为间隔的内源场和外源场的变化情况,通过将1960—1990年的所有磁异常点归算至2000年以分析地壳磁异常场的总体分布趋势.结果显示:地磁北向分量X的内源场强度总体呈逐年减弱的趋势,从1960年到2000年共下降了约750nT,外源场强度总体呈先增强后减弱的趋势,共下降了约32nT;地磁东向分量Y的内源场强度总体呈先减弱后增强的趋势,1960—2000年期间共上升了约40nT,外源场强度总体呈先减弱后增强再减弱的趋势,共上升了约3.8nT;地磁垂直分量Z的内源场变化趋势与Y分量类似,共上升了约600nT,外源场总体呈先减弱后增强的趋势,共上升了约4.6nT.对于地壳磁异常场,X分量、Z分量、地磁总强度F和地磁水平分量H在中国大陆地区都为负异常分布,X分量和H分量的负异常强度随经度增加而减弱,Z分量和F分量则相反;Y分量和磁偏角D的分布较为类似,在中国的中西部大部分地区为正异常,强度随经度增加而减弱,磁倾角I主要以负异常为主,负异常强度随经度增加而增强.; 冯彦安振昌孙涵毛飞

磁静日期间中国大陆地区外源弱磁场研究被引量：1: 2012年; 利用第四代地磁场综合模型CM4,研究了中国大陆地区1960—2000年磁静日期间地磁外源弱磁场的变化情况,计算并分析了外源场中的电离层感应场、环形场以及磁层感应场的分布和变化.结果显示,北向分量X的磁层感应场强度总体呈先增加后减少的趋势,共减少了约7.3 nT;东向分量y的磁层感应场强度呈先减少后增加的趋势,共增加了约0.8 nT;垂直分量z的磁层感应场强度呈先增加后减少的趋势,共增加了约5.5 nT.三个分量的电离层感应场以及环形场变化幅度很小,其分布在1960—1970和1970—1980年,1980一1990和1990—2000年呈现正负互相变换的现象,认为该现象可能与太阳11年活动周期有关.最后对弱磁场随时间变化的结果进行了分析说明.; 冯彦安振昌毛飞孙涵蒋勇柳士俊

一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进被引量：9: 2010年; 设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF（Unscented Kalman Filter）滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则（MAP,Maximum A Posterior）自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明：对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度.; 徐超范耀祖沈晓蓉罗宇锋; 关键词：视觉导航 UNSCENTED卡尔曼滤波小波分析

中国地区地磁场水平梯度的计算与分析被引量：7: 2010年; 根据2000年中国地区156个地磁台站和复测点的实测数据以及国境外的6个地磁台站实测数据,加上国境外36个IGRF点,分别利用Taylor多项式模型和曲面Spline模型,建立了中国地区地磁场总强度(F)、磁偏角(D)和磁倾角(I)的地磁模型,通过对两种模型中各分量的ψ(纬度)和λ(经度)进行微分,计算得到F、D、I的水平梯度值,并绘制相应分量沿南北方向和东西方向的水平梯度图,将其与2000年IGRF10的水平梯度图作比较,最后对水平梯度的空间分布以及三种梯度图进行了分析比较.结果表明:F和I的水平梯度主要随纬度变化,F随纬度增加,变幅约为7.0～6.0nT/min,在中部地区(25°～35°N,90°～120°E)强度达到最大;I随纬度的增加,变幅约为2′/min～1′/min;D的水平梯度随纬度和经度而变化,随着经度和纬度的增加,变幅分别约为0.4′/min～—0.3′/min和—0.1′/min～—0.4′/min.; 冯彦潘剑君安振昌孙涵毛飞; 关键词：地磁场模型水平梯度

第11代国际地磁参考场(IGRF11)的比较分析被引量：5: 2011年; 利用最新的第11代国际地磁场考场(IGRF11)在中国地区进行了一系列的对比分析.将1GRF11与IGRF10计算的2005年1°×1°网格值相减,分析两者的区别;将两模型在2005～2010年间的年变率相比较,进行了差异分析;最后计算了IGRF11的2010～2015年和2005～2010年的年变率,并进行比较.结果显示:IGRF11和IGRF10的差异很小,2005年中国地区的X、Y、Z和F分量的差异强度都小于30nT,D和1分量的差异强度小于0.05°.两模型的年变率存在一定的差异,尤其是Z和F分量在国内的东部区域,Y分量在国内的中部区域,但是分布趋势基本一致.造成两种模型差异主要原因是实测数据的不同.经比较,发现中国地区在2005年到2015年的地磁场6分量呈线性变化.; 冯彦安振昌孙涵毛飞; 关键词：IGRF 年变率

视觉导航中陀螺仪辅助特征点匹配算法被引量：1: 2010年; 为了解决视觉导航中无摄像平台条件下特征点匹配不准确的问题,提出了一种利用导航系统中陀螺仪输出辅助进行特征点匹配的方法.构建了陀螺仪角速度输出与特征点坐标变化之间的关系,分别采用相关系数匹配和双向匹配进行特征点匹配和匹配检验,通过插值计算得到亚像素精度的匹配结果;分析了该方法的各种误差来源,并对陀螺仪输出误差和摄像机焦距误差的影响大小进行了分析.实验表明:相对于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)方法,此处提出的匹配方法准确性有了较大提高,并且在原系统基础上不需要增加额外设备,具有较好的实用性.; 徐超范耀祖沈晓蓉; 关键词：视觉导航特征点匹配陀螺仪亚像素线性插值

基于第四代地磁场综合模型(CM4)改善模型边界效应的研究被引量：4: 2011年; 一般通过在国界外围均匀添加一定数量的IGRF点以改善区域地磁场模型的边界效应.而最新的地磁场综合模型(Comprehensive Model 4,CM4)可以计算1960～2002年内全球任意区域的地核场、地壳场、磁层场及其感应场、电离层场及其感应场,其内源场比IGRF更适合作为边界补充点以提高模型精度.本文对CM4和IGRF10的地核场网格图进行了比较,并以Taylor多项式模型为例,通过将34个CM4的内源场数据点和34个IGRF10的数值点分别作为边界补充点代入计算出网格值,并将其相减以分析差异.结果显示:各分量在国内大部分区域差异很小,几乎都为0值,在境外区域除了北向分量(X),其余分量均是正值,说明结合IGRF10建立的模型在国界外区域的数值偏小.; 冯彦安振昌孙涵毛飞; 关键词：IGRF

地磁测量卫星被引量：15: 2010年; 地磁测量卫星是地磁测量的重要工具,它相对于一般地磁测量仪器具有覆盖面广、精度高、实时采集和处理等特点.本文按照发射时间,介绍了早期的POGO、Magsat等磁测卫星,并重点介绍了现仍在使用的Oersted卫星和CHAMP卫星,以及2012年将要发射的Swarm卫星.同时阐述了这些卫星的结构、工作原理和主要的磁测仪器,最后介绍了卫星资料在各领域的应用.; 冯彦安振昌孙涵毛飞; 关键词：CHAMP

电塑性冷拔对水淬非晶丝GMI性能的影响: 2010年; 电塑性冷拔是基于金属材料电塑性效应的一种加工工艺,在非晶丝材料后处理中引入电塑性冷拔工艺,对非晶丝材料的塑性变形、组织结构有显著影响。适当的脉冲电流不仅能显著改善非晶丝的加工性能及力学性能,还能减少非晶丝表面的缩孔、缩松,提高非晶丝材料的表面光洁度,改善非晶丝材料的巨磁阻抗(GMI)性能。; 教晓冬杨昊魏倩韩跃

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