国防科技技术预先研究基金(40401040302)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：李志远刘昭度李贺侯顺艳齐志权更多>>
- 相关机构：河北大学北京理工大学广西机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发被引量：2
- 2011年
- 为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.
- 裴晓飞刘昭度齐志权张彪李志远
- 关键词：汽车主动安全
- 基于扭矩传感器的汽车驱动轮最佳滑转率测定被引量：3
- 2014年
- 驱动轮最佳滑转率是汽车驱动防滑控制的关键参数,本文提出了一种基于车轮扭矩传感器的汽车加速工况驱动轮最佳滑转率的测定方法,阐述了该方法的测试原理和实验过程.通过实车实验,分别测定了汽车在不同载荷和节气门开度下驱动轮在冰、雪路面上的附着系数与滑转率的关系,得到了冰、雪路面上驱动轮最佳滑转率的控制范围,为研究汽车驱动防滑控制系统确定了最佳滑转率控制目标.
- 李志远侯顺艳李贺
- 关键词：驱动防滑控制
- 3种基于HCS12定时器的PWM波形发生器的设计被引量：1
- 2012年
- 在车辆ASR系统开发中,提出了基于HCS12单片机增强型定时器复用I/O输出PWM信号的开发方案,解决了由于硬件限制导致PWM输出通道的不足的问题。介绍了单片机增强定时器通过输出比较寄存器、输出比较中断、TCNT输出翻转实现PWM波形输出的3种方法,详述了各方法中重要寄存器的设置和逻辑对应关系,并给出了相应的波形输出图和程序流程图,通过理论分析和实验结果探讨了不同设计方案的优缺点。
- 冯道宁刘昭度叶阳
- 关键词：PWM占空比
