国家自然科学基金(51205038)
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 相关作者：赵一兵郑雨张明恒郭烈韩月林更多>>
- 相关机构：大连理工大学大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SVM的驾驶员面部朝向检测被引量：4
- 2013年
- 驾驶员精神状态监测对于交通事故控制具有重要作用.基于支持向量机(SVM)建立信息融合的面部朝向检测模型,在驾驶员面部图像视觉特征(眼睛、嘴部及面部轮廓)检测基础上,通过分析头部运动过程中各特征的空间位置变化规律,利用SVM对驾驶员面部朝向进行多信息融合估计.结果表明,特征检测方法可实现面部各视觉特征的可靠检测,分析得出的各特征运动变化规律可用于对面部朝向的有效估计,从而为驾驶员驾车精神状态监测提供技术支持.
- 张明恒郑雨赵一兵郭烈
- 关键词：机器视觉安全辅助驾驶
- 基于改进Hu不变矩的路面交通标识识别被引量：7
- 2012年
- 复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立当前车道线的区域模型,在该区域内采用最大化一维信息熵方法分割出交通标识,利用Canny边缘检测算子检测其边缘特征,最后通过改进的Hu不变矩特征实现了路面交通标识的有效识别.实验结果表明,所提的方法对于复杂环境下的路面交通标识识别具有良好的可靠性和鲁棒性.
- 张明恒韩月林赵一兵郑雨
- 关键词：图像重建HOUGH变换CANNY算子HU不变矩
- 无人驾驶车野外环境水体障碍物检测被引量：5
- 2013年
- 野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提出将饱和度亮度比值颜色特征和从灰度共生矩阵中提取的纹理特征融合的野外水体障碍物检测方法。对图像进行HSV颜色空间转换提取颜色特征,计算灰度共生矩阵提取纹理特征,构成特征矩阵并训练SVM分类器用于实际检测。仿真和试验结果表明该水体障碍物检测方法有效,并能够有效地减弱光照变化对单纯基于颜色特征检测水体的负影响。
- 赵一兵邓云翔郭烈潘驰
- 关键词：计算机图像处理HSV颜色空间纹理特征灰度共生矩阵
