国家自然科学基金(41174025)
- 作品数:15 被引量:53H指数:5
- 相关作者:张超郑勇杜兰张中凯刘泽军更多>>
- 相关机构:中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学北京环球信息应用开发中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球一般工业技术电子电信理学更多>>
- 圆型限制性三体问题下Halo-绕月轨道的星间测距定轨
- 在传统星座自主定轨中,SST(Satellite to Satellite Tracking)可以同时提供轨道的大小、形状和星座相对方位等信息,但不能确定星座的绝对定向。针对这一亏秩问题,联合圆型限制性三体模型CRTBP...
- 杜兰陈世杰于亮张中凯王若璞王占统
- 关键词:平动点HALO轨道
- 文献传递
- 一种无需精密整平的抗差天文定位方法被引量:5
- 2013年
- 针对传统天文定位需要将测量仪器精密整平,并且定位算法精度较低的问题,提出一种无需精密整平的抗差天文定位方法。首先根据二维倾角传感器的倾角测量值对天体位置观测值进行改正,然后在定位模型中加入天顶距改正量以减弱系统误差的影响,在参数解算时采用抗差估计的方法,以达到抑制粗差的影响和限制利用误差偏大的观测值的效果。经算例分析验证,只需将测量仪器概略整平,即可实现较高精度的天文定位。若使用星敏感器代替经纬仪进行天文导航定位,本方法将更具优势。
- 李崇辉郑勇张超马真
- 关键词:天文定位整平观测值抗差估计
- 一种BDS星钟异常实时探测与处理算法
- 2015年
- 通过连续监测钟差时序数据,可以快速探测星载原子钟异常,从而确保卫星导航系统的完好性。本文结合广义似然比检验(GLRT)方法和多项式钟差模型,提出了一种新的实时原子钟异常探测与处理方法:首先,基于GLRT方法进行实时异常探测;然后采用多项式钟差模型进行短期钟差外推,在此基础上剔除异常值并以估值代替;最后,利用武汉大学分析中心提供的精密BDS钟差数据进行仿真。验证结果表明,该方法能够快速有效地探测和处理原子钟异常(尤其是频率跳变异常),较好地保证了BDS原子钟数据的完好性。
- 赵丹周佩元杜兰
- 地球静止轨道天基平台小天体监视可观测性分析
- 地球静止轨道附近的小天体的数量在逐渐增加,为了对小天体进行监视,本文提出一种基于地球静止轨道天基平台的小天体监视方法。针对平台的不同载荷,在测距、测速与测角三种观测信息类型模式下,分别推导了响应的敏感矩阵,并根据其解析表...
- 张中凯杜兰
- 关键词:地球静止轨道小天体可观测性
- 文献传递
- GNSS双天线快速定向系统研究被引量:1
- 2016年
- 针对目前GNSS定向仪初始化时间长、定向精度低的问题,推导了GNSS双天线定向的观测方程,提出了一种快速解算整周模糊度的方法。采用Trimble公司生产的BD982OEM板研制出一套GNSS双天线快速定向仪系统,根据用户需求编写了一套功能齐全的定向系统软件。结果表明,该定向仪系统能够快速初始化,同传统GNSS定向仪相比,其初始化时间明显缩短,定向精度明显提高。
- 李夫鹏张超詹银虎
- 关键词:GNSS双天线整周模糊度
- 利用多星矢量观测信息进行天文导航定位技术的研究被引量:6
- 2013年
- 传统的天文导航定位原理都是基于天文定位三角形或高度差法来实现的,但是这两种方法均只能利用天体的高度信息,而不能利用天体的方位观测信息。介绍了与表示天体坐标相关的坐标系及天体位置的矢量表达式,详细推导了双星矢量天文定位模型,并基于此提出了实现多星矢量天文定位的原理。该方法同时利用了天体的方位和高度观测信息,不仅提高了观测量的利用率,而且还能够用于高精度、高自动化、大数据量的天文导航定位。
- 李崇辉李铸洋郑勇张超
- 平面圆型限制性三体问题中的周期轨道探究
- 深空探测与导航会经多种动力学环境,限制性三体问题是其中常用的一种基本力学模。本文探究平面圆限制性三体问题周期轨道族的演化特征。借助二维动力系统的一个工具——Poincaré截面,用微分改正算法探究了平面圆限制性三体问题中...
- 张中凯杜兰
- 文献传递
- 圆形目标的鱼眼相机成像模型推导被引量:3
- 2013年
- 圆形目标在现实生活和工业领域中大量存在,利用鱼眼相机可实现高效的圆形目标检测.介绍了等距投影、等立体角投影、正交投影、体视投影等4种常用的鱼眼相机投影模型,并分别推导了圆形目标在不同投影模型下的理论公式,为利用鱼眼相机检测圆形目标提供了理论基础.
- 李崇辉杜兰韩建王龙祥池星华
- 关键词:成像模型
- 采用超快星历中实测钟差进行精密单点定位精度分析被引量:2
- 2015年
- 超快星历是国际GNSS服务(IGS)发布的一种精密星历文件。它不仅含有精度不低于5cm的卫星轨道数据,而且包含了24h的实测钟差数据以及24h的预报钟差数据,其中实测钟差数据的精度约为0.15ns.实验结果表明:若采用超快星历中实测钟差进行精密单点定位,当观测数据观测时段为1h时,定位误差小于0.96m;当采用2h观测数据时,定位精度优于0.18m;若观测数据时间长度增加到4h,能进行不低于8cm的精密单点定位。
- 李夫鹏张超
- 关键词:精密单点定位钟差插值
- 基于GCRS的脉冲星导航模型研究被引量:2
- 2013年
- 脉冲星位置误差是影响脉冲星导航精度的主要误差源之一。针对脉冲星位置误差的影响主要通过与航天器位置信息耦合作用的特点,提出了将脉冲星导航观测数据在GCRS(地球质心天球参考系)中进行处理的方法,以削弱脉冲星位置误差对脉冲星导航的影响。在此基础上,推导了基于GCRS的导航观测方程,并使用RXTE卫星实测数据进行分析,初步验证该方法的可行性。
- 周庆勇任红飞