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国家自然科学基金(69889050)

作品数:13 被引量:33H指数:2
相关作者:程君实陈佳品杨玉君李小海张琛更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇移动机器人
  • 5篇增强式学习
  • 4篇智能体
  • 4篇微小型
  • 4篇微小型移动机...
  • 4篇小型移动机器...
  • 3篇自主式
  • 3篇自主式微小型...
  • 3篇进化
  • 2篇微机器人
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁型
  • 1篇电磁型微马达
  • 1篇多层感知器

机构

  • 12篇上海交通大学

作者

  • 11篇陈佳品
  • 11篇程君实
  • 6篇杨玉君
  • 5篇李小海
  • 4篇张琛
  • 3篇肖永利
  • 1篇刘发明
  • 1篇冯萍
  • 1篇李振波

传媒

  • 3篇上海交通大学...
  • 2篇测控技术
  • 1篇计算机工程
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人
  • 1篇微纳电子技术
  • 1篇Journa...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2004
  • 7篇2003
  • 2篇2002
  • 3篇2001
  • 1篇2000
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制被引量:1
2003年
随着微电子机械系统 (MEMS)的迅猛发展 ,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一 .由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器和处理器 ,难以获得完全的环境信息 ,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是动态的自主微直升机控制 .基于行为的控制方法采用累次逼近的方法 ,不需要环境的精确模型 ,因此系统的稳定性较好 .本文采用基于替代传导径迹的增强式学习 ,结合即时差分方法 ,提高其学习效率 ,仿真实验验证了该学习算法的有效性 .最后 。
杨玉君程君实陈佳品张琛肖永利
关键词:控制方法微电子机械系统增强式学习智能体传感器
基于协作增强式学习的自主式微直升机控制被引量:1
2003年
自主式微直升机为了获得完成任务的行为 ,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则。由于增强式学习不需要精确的环境模型 ,而是采用逐次逼近的机理 ,所以微直升机需要很大的计算开销 ,难以满足实时性要求。另外由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息 ,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息。本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能 ,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习 ,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性 ,最后 。
杨玉君程君实陈佳品张琛肖永利
关键词:智能体增强式学习仿真
基于替代传导径迹的多智能体增强式学习被引量:1
2003年
提出一种多智能体增强式学习方法 ,每个智能体在学习过程中将其他智能体和环境区分开来 ,并且通过维持其他智能体的替代传导径迹来预测它们的行为 ,从而也确定了自身的行为 .该算法不需要知道其他智能体的 Q函数结构和奖赏函数结构 ,适用条件宽松 .仿真结果证明了所提出学习算法的有效性 ,而且相对于集中式 Q学习效率有很大的提高 .
杨玉君程君实陈佳品
关键词:增强式学习多智能体
自主微小型移动机器人的协作学习被引量:1
2003年
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后,简要介绍了一些研究工作。
杨玉君程君实陈佳品张琛
关键词:多智能体机器人系统
基于行为的自主式微小型移动机器人智能化研究体系结构
本文针对目前自主式微小型移动机器人研究中存在的一些问题,提出了一种基于行为的自主式微小型移动机器人的研究体系结构,该智能化研究体系模拟了人类的学习和人类的进化。利用本文的智能化体系结构,设计人员只需设计完成所需任务时,机...
李小海程君实陈佳品
关键词:自主式微小型移动机器人进化
文献传递
Online LS-SVM for function estimation and classification被引量:12
2003年
An online algorithm for training LS-SVM (Least Square Support Vector Machines) was proposed for the application of function estimation and classification. Online LS-SVM means that LS-SVM can be trained in an incremental way, and can be pruned to get sparse approximation in a decremental way. When a SV (Support Vector) is added or removed, the online algorithm avoids computing large-scale matrix inverse. Thus the computation cost is reduced. Online algorithm is especially useful to realistic function estimation problem such as system identification. The experiments with benchmark function estimation problem and classification problem show the validity of this online algorithm.
JianghuaLiuJia-pinChenShanJiangJunshiCheng
关键词:功能评价非线性系统自动控制
基于串行数模转换器MAX550a的微机器人控制器设计
2002年
本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了 8位MCU AT90S2 343为微控制器 ,设计了串行数模转换器MAX5 5 0a的电路 。
刘发明陈佳品冯萍程君实
关键词:微机器人微控制器串行数据传输数模转换器
Hybrid SVM/HMM Method for Face Recognition被引量:1
2004年
A face recognition system based on Support Vector Machine (SVM) and Hidden Markov Model (HMM) has been proposed. The powerful discriminative ability of SVM is combined with the temporal modeling ability of HMM. The output of SVM is moderated to be probability output, which replaces the Mixture of Gauss (MOG) in HMM. Wavelet transformation is used to extract observation vector, which reduces the data dimension and improves the robustness.The hybrid system is compared with pure HMM face recognition method based on ORL face database and Yale face database. Experiments results show that the hybrid method has better performance.
刘江华陈佳品程君实
关键词:人脸识别HMMSVM
基于4mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究
2003年
介绍了一种基于 4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力 ;全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性 ;同时 ,利用视觉实现机器人与外部环境相互感知 。
陈佳品李振波张琛
关键词:电磁型微马达
基于增强式学习的微小型移动机器人位姿控制被引量:2
2000年
根据自行设计的两轮独立驱动的微小型移动机器人的特点 ,利用增强式的学习方法 ,对输入量进行分层模糊化以确定模糊区域 ,然后选取相应区域中具有重大适应值的动作控制机器人移动 ,得到了该机器人在无约束空间中时间优化的移动路径 ,实现了该移动路径的自动获取 。
李小海肖永利程君实
关键词:移动机器人位姿控制
共2页<12>
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