黑龙江省教育厅资助项目(11511068)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：何景峰韩俊伟赵新通郑淑涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 船用两自由度运动平台控制策略研究被引量：7
- 2008年
- 一种船用并联平台,具有三个支撑点,液压伺服驱动双缸运动,可以完成横摇和纵摇两个运动自由度.介绍了基于铰点坐标的单通道控制与基于自由度的控制策略,建立了Matlab/simulink仿真模型,对自由度控制效果进行了验证,仿真结果表明基于自由度的控制策略可以保证平台运动过程中两套驱动系统协调运动,有效减少侧倾自由度的耦合输出.
- 赵新通韩俊伟何景峰郑淑涛
- 关键词：仿真
- 基于螺旋理论的2自由度并联机构分析被引量：1
- 2008年
- 提出一种的两自由度并联机构,能实现俯仰和横滚运动。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成,并从几何上直接分析约束的线性相关性,判别出机构自由度的性质,同时给出公共约束,冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式,在此基础上得到2自由度并联机构自由度计算的修正Grübler-Kutzbach计算公式。
- 赵新通韩俊伟何景峰
- 带动压反馈的质心测量系统电液伺服控制方法被引量：2
- 2008年
- 质心测量系统用于大型重载车辆的质量及质心位置的测量,具有俯仰和横滚两个运动自由度。系统采用三点支撑加双缸驱动方案,驱动系统采用液压伺服控制,保证了平台运动的平稳性与准确度。建立了非对称阀控非对称缸的动力机构数学模型以及系统仿真模型。分析了采用动压反馈校正前后单通道控制系统的闭环频率特性和响应特性,仿真结果验证了动压反馈校正是有效的。
- 赵新通韩俊伟何景峰郑淑涛
- 关键词：电液伺服动压反馈
