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国防科技技术预先研究基金(51409030)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：刘建业华冰李荣冰黄徽更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇余度
  • 1篇陀螺
  • 1篇微电子
  • 1篇微电子机械
  • 1篇微电子机械系...
  • 1篇微小型
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇MEMS

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇黄徽
  • 1篇李荣冰
  • 1篇华冰
  • 1篇刘建业

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微小型MEMS惯性导航系统的六陀螺余度配置实现被引量：2
2007年
针对典型的非正交配置方案(六传感器正十二面体),进行了工程实现。并将余度系统和小型导航计算机相连,搭建成完整的微小型余度捷联惯性导航系统。研究了系统的故障检测、隔离以及系统的重构技术,并将直接比较测量法和最小二乘加权法分别作为故障检测和系统重构工程实现方案,实现了余度系统中IMU数据的采集、故障检测、识别、隔离、系统重构、解算导航参数等一系列功能。
黄徽刘建业李荣冰华冰
关键词：微电子机械系统
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共1页<1>
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