黑龙江省教育厅资助项目(11511022)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：赵越张海龙张会珍刘远红郭小勇更多>>
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- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计被引量：3
- 2008年
- 对于移动机器人的路径规划,较成熟的路径寻优算法为A*算法,但是有些时候该算法找到的路径是次优的.在该算法基础上,结合预测控制原理,采用面向对象的可视化编程技术,设计一个移动机器人路径规划的仿真系统,并进行路径搜索算法的验证.结果表明,该仿真系统能够较真实地反映移动机器人路径规划的过程.
- 赵越玄哲张海龙刘远红张会珍
- 关键词：预测控制移动机器人路径规划仿真系统
- 非线性不确定时滞系统的自适应滑模控制被引量：2
- 2008年
- 研究一类非线性不确定时滞系统的滑模变结构控制,针对包含不确定性及时滞的非线性系统,对其标称部分和不确定部分分别设计控制律,提出的控制方案能保证闭环系统的渐近稳定.考虑当系统具有不确定性和时滞部分模型未知时,采用RBF神经网络对其逼近,得出基于RBF神经网络的滑模变结构自适应控制方案.该方案能有效降低系统的抖振,基于Lyapunov理论证明了控制方案的可行性,仿真结果表明了该方案的有效性.
- 赵越玄哲张红郭小勇高宏宇
- 关键词：非线性系统滑模控制RBF神经网络
