黑龙江省教育厅资助项目(11511055)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：张立勋董玉红更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 合作机器人微操作力提升系统的模糊控制研究被引量：2
- 2006年
- 根据合作机器人提升系统的组成和工作原理,提出了适应操作者特性的模糊控制策略,建立了微操作力提升系统的数学模型,利用MATLAB软件的模糊控制工具箱设计了提升系统的模糊控制器,建立了提升系统的仿真模型,对模糊控制策略进行了仿真分析.仿真结果表明该控制策略是可行的,能够满足合作机器人微操作力提升系统的性能要求。该研究对微操作力提升系统的性能分析和改进具有实际的参考价值。
- 张立勋董玉红
- 关键词：合作机器人模糊控制策略MATLAB
- 基于闭环矢量法的五杆合作机器人运动学建模及仿真被引量：8
- 2006年
- 利用闭环矢量法对五杆机构进行正运动学建模,给出了五杆并联机器人的闭环矢量方程,推导了其运动学方程,并用MAT-LAB软件编写MATLAB函数来求解运动学方程。利用Simulink仿真工具建立了五杆合作机器人的运动学仿真模型,仿真分析得到了运动学仿真曲线。研究过程表明,采用闭环矢量法对五杆并联机器人进行运动学分析既简便又快捷。这种方法对其他复杂平面并联机构的运动学分析具有一定的参考价值。
- 张晓超董玉红张立勋
- 关键词：合作机器人运动学MATLAB/SIMULINK
