黑龙江省科技攻关计划(GB04A503)
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 相关作者:周磊程凯陈时锦梁迎春更多>>
- 相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于误差相关性分析的复合伺服控制器设计
- 2007年
- 由于伺服系统控制精度对超精密机床性能具有很大影响,伺服系统控制器方案需要根据实际应用的需求进行设计;而位置跟踪误差是机床伺服系统的主要评价标准之一。本文根据实测数据,提出了基于相关性分析的位置伺服控制器改进方案,对跟踪误差与速度、加速度等进行相关性分析,设计了具有速度、加速度前馈补偿的复合控制器。通过对补偿前后系统响应的实验数据进行比较,可以看出进给伺服系统的控制精度显著提高,有效减少了跟踪误差。
- 周磊陈时锦程凯
- 关键词:伺服控制器复合控制前馈补偿
- 液压摆角铣头系统的故障树分析及可靠性改进被引量:4
- 2007年
- 可靠性是液压摆角铣头系统性能的一项重要指标,故障树分析法可以帮助设计者及早发现设计中可能存在的问题和缺陷,对于制定设计改进方案、提高产品的可靠性水平具有现实意义。本文建立液压摆角铣头系统可靠性模型,通过故障树分析找出系统的相对薄弱环节,并提出提高机床系统可靠性的措施,获得了良好的效果。
- 周磊陈时锦梁迎春程凯
- 关键词:液压驱动摆角铣头故障树分析