国家自然科学基金(61070218)
- 作品数：6 被引量：35H指数：3
- 相关作者：穆武第王东张广政王国成更多>>
- 相关机构：中国人民解放军炮兵学院中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Matlab的无人机侦察视频处理的GUI设计被引量：2
- 2012年
- 针对无人机侦察视频序列抖动剧烈、聚焦困难、目标匹配难等特点,借助Matlab平台,构建了1个实现视频稳定、聚集评估和跟踪匹配等功能的无人机侦察视频处理模块。该模块能有效降低无人机侦察视频序列的抖动特性,并实现了目标聚集评估、跟踪及关键帧提取等一体化功能,在无人机侦察视频处理领域具有良好的应用前景。
- 穆武第张广政王东
- 关键词：MATLABGUI界面
- 非确定环境下基于分层理论多无人机动态协同设计
- 2014年
- 针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.
- 张广政黄超会曾建勤
- 关键词：非确定环境多无人机
- 基于3G网络的远程无线监控系统设计被引量：15
- 2012年
- 针对远程无线监控系统的应用需求和移动通信的发展,提出一种基于2G/2.5G/3G网络的远程无线监控系统,设计了系统的总体方案,介绍了系统的组成结构和工作原理,着重阐述了系统的硬件和软件设计。该系统拓展了移动通信网络的应用范围,提高了远程监控系统的灵活性和稳定性,具有广泛的应用前景。
- 王东穆武第张广政
- 关键词：移动通信无线监控
- 多无人机协同作战通信自组网技术被引量：12
- 2012年
- 移动自组织网络以其高度的自治性、抗毁性和拓扑动态可变性等突出优势成为非常适合于组建无人机网络的技术。阐述了无人机自组网的概念与特点,介绍了国外无人机自组网的研究情况,探讨了无人机自组网的关键技术,分析了无人机自组网面临的问题。
- 王东张广政穆武第
- 关键词：移动自组织网络无人机协同作战
- 无人机多源序列图像融合系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对无人机多源序列图像实时融合的应用需求,文章以DSP为处理核心构建了一种小型机载实时多源序列图像融合系统。通过光机结构设计,经过倍率调整和数字位移,实现了图像配准,利用TI的RF5框架中的基本数据元素并结合图像融合算法,实现了多源序列图像的融合。
- 黄克明汪阳张广政
- 关键词：信息处理技术图像融合无人机数字信号处理
- 基于DSP的多源图像融合系统被引量：5
- 2012年
- 针对传统红外侦察方法存在的不足,为综合紫外、红外和可见光的成像优点,系统采用DSP为处理核心,构建一种小型实时多源图像融合系统,通过光机结构设计,经过倍率调整和数字位移,以及一系列试验进行多光谱的融合。实验结果表明,系统设计合理,能够完成多源图像的融合。该系统具有体积小、重量轻、功耗低、处理速度快和工作模式灵活可选等特点,非常适合载荷能力有限、需执行多样化任务的无人机搭载应用。
- 黄克明王国成汪阳
- 关键词：信息处理技术图像融合数字信号处理
