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国防科学技术预先研究基金(41309020202)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：边姜张克志田蔚风王俊璞钱峰更多>>
相关机构：上海汽车集团股份有限公司上海交通大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇香型
  • 1篇静电陀螺
  • 1篇UKF
  • 1篇标定方法

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 1篇钱峰
  • 1篇王俊璞
  • 1篇田蔚风
  • 1篇张克志
  • 1篇边姜

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法被引量：1
2008年
针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非线性模型参数的估计.试验结果表明,与最小二乘法和扩展Kalman滤波比较,这种非线性建模方法能够对ESG漂移误差模型进行准确的标定.
张克志田蔚风钱峰王俊璞边姜
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