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一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：8: 2009年; 研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题.应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指标进行优化,给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器增益阵的求解方法,最后,通过仿真实例验证了方法的有效性.; 王小丽宋红敏倪茂林; 关键词：故障诊断滤波器线性矩阵不等式 H∞优化

一种抗野值自适应滤波算法及在MEMS-SINS/GPS中应用被引量：14: 2010年; 针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的野值对滤波的不利影响,提出一种基于Kalman滤波的抗野值自适应滤波算法。该算法通过对估计误差的实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算,使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍为最优估计。将其应用到MEMS-SINS/GPS组合导航系统中,仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确及野值给系统造成的不利影响。; 石静缪玲娟倪茂林; 关键词：组合导航捷联惯性导航系统自适应

提升小波在SINS分段快速对准中的应用被引量：2: 2011年; 提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度。; 高伟熙缪玲娟倪茂林; 关键词：捷联惯性导航系统提升小波消噪

Robust fault detection filter and its application in MEMS-based INS/GPS被引量：2: 2011年; Since any disturbance and fault may lead to significant performance degradation in practical dynamical systems,it is essential for a system to be robust to disturbances but sensitive to faults.For this purpose,this paper proposes a robust fault-detection filter for linear discrete time-varying systems.The algorithm uses H∞ estimator to minimize the worst possible amplification from disturbances to estimate errors,and H_ index to maximize the minimum effect of faults on the residual output of the filter.This approach is applied to the MEMS-based INS/GPS.And simulation results show that the new algorithm can reduce the effect of unknown disturbances and has a high sensitivity to faults.; Jing ShiLingjuan MiaoMaolin Ni; 关键词：故障检测滤波器全球定位系统鲁棒故障检测 MEMS 惯导

基于自适应观测器的非线性系统故障诊断被引量：15: 2008年; 研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统,建立一种自适应观测器,通过在线调整,故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障估计误差收敛。最后引入卫星反作用飞轮模型,对单飞轮发生故障的情况进行了仿真,结果表明提出的方法有效、可行。; 王小丽倪茂林; 关键词：故障诊断非线性系统自适应观测器反作用飞轮

Multiple Fading Factors Kalman Filter for SINS Static Alignment Application被引量：27: 2011年; 解决当系统模型和随机的信息精确地是未知的时，标准 Kalman 过滤器不能给最佳的答案的问题，单个褪色因素 Kalman 过滤器对简单系统合适。要不是有多变量的复杂系统，把单个褪色的因素用作不能是足够的一更多样地为协变性矩阵。在这份报纸，过滤算法的新多重褪色因素 Kalman 被介绍。由用开窗术计算革新顺序协变性的不偏的估计，褪色的因素矩阵被获得。用使因素矩阵褪色调整预言错误 Pk|k-1 的协变性矩阵，算法提供为不同过滤器隧道褪色的不同的率。建议算法被用于 strapdown 惯性的航行系统(罪恶) 起始的排列，和模拟和试验性的结果表明那，当实际系统噪音特征与预设值不同时，排列精确性能戏剧性地被升级。新算法对无常噪音不太敏感并且有参数的更好的评价效果。因此，它具有在实际应用的重要价值。; GAO WeixiMIAO LingjuanNI Maolin; 关键词：捷联惯导系统静态校准卡尔曼滤波算法捷联惯性导航系统

一种基于更动影响域分析的回归测试方法被引量：3: 2013年; 为减少回归测试成本、提高效率,提出了一种基于更动影响域分析的回归测试方法,详细说明了更动类型,并针对每种类型提出了对应的影响域分析策略.研究表明,该方法技术指导性好,易使用,提高了回归测试的充分性,进一步保证了测试质量.; 董燕侯成杰邱芳

新的鲁棒滤波算法及在微机电系统-惯性导航系统/全球定位系统中应用被引量：5: 2012年; 为了提高系统对不确定干扰的鲁棒性并保持较高的精度,提出一种新的鲁棒滤波算法.当系统满足可检测和可镇定的条件时,通过引入适当的滤波增益矩阵,得到指数稳定的滤波器,从而将不确定干扰对估计误差的影响限制在给定的范围内,实现鲁棒性和精度的要求.用微机电系统–惯性导航系统/全球定位系统组合导航系统中得到的试验数据对该算法进行离线验证,试验结果表明,新算法的计算量较小,并且在有不确定噪声干扰的情况下能使系统保持较高的精度.; 石静缪玲娟倪茂林; 关键词：组合导航惯性导航系统微机电系统鲁棒滤波

软件回归测试用例选取方法研究被引量：7: 2010年; 介绍了软件回归测试的概念和进行回归测试的基本步骤,提出了一种回归测试用例选择的数学模型及用例集优化约简算法,并且用实例证明了该方法能有效缩减回归测试用例个数,降低回归测试成本.; 王小丽段永颢; 关键词：测试用例集

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国家自然科学基金(60774002)