国家自然科学基金(60774022)
- 作品数：9 被引量：316H指数：8
- 相关作者：侯忠生晏静文金尚泰王卫红许建新更多>>
- 相关机构：北京交通大学新加坡国立大学北京机械工业学校更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法
- 基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计,因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定的方法。该方法首先依...
- 王卫红侯忠生霍海波金尚泰
- 关键词：无模型自适应控制
- 文献传递
- Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems被引量：17
- 2007年
- 根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中分析仅仅取决于动态系统的 I/O 数据。换句话说，没有知道系统的任何另外的知识，我们能容易选择控制参数。模拟学习沿着重复轴说明介绍方法的几何集中，在哪个马路的一个例子控制为它的内在的工程重要性是引人注目的交通反复的学习。
- CHI Rong-HuHOU Zhong-Sheng
- 关键词：离散时间系统迭代学习控制
- 数据驱动的信号交叉口交通状况评价
- 城市道路交通是由交叉口和路段组成,交叉口是城市道路交通的瓶颈,因此,评价城市道路交通系统运行效果的关键是首先给出对交叉口交通运行状态的评价.交叉口是一个十分复杂的系统,存在大量不确定因素,对其建立较准确的数学模型是非常困...
- 赵明侯忠生晏静文李永强
- 关键词：交叉口数据驱动
- 文献传递
- 永磁直线电机的高阶无模型自适应控制
- 提出了一种高阶无模型自适应控制方案以改善永磁直线电机的位置和速度跟踪性能.控制器由自适应控制律和伪偏导数更新律两部分组成,控制律的增益不是线性形式,而是表示为一个包含伪偏导数的非线性函数由伪PPD更新律在线调节的.其设计...
- 池荣虎侯忠生
- 关键词：无模型自适应控制直线电机
- 文献传递
- 带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制被引量：33
- 2009年
- 提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.
- 侯忠生晏静文
- 关键词：迭代学习控制无模型自适应控制收敛性分析
- 扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析被引量：13
- 2011年
- 针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
- 卜旭辉侯忠生金尚泰
- 关键词：无模型自适应控制滤波算法鲁棒性
- 受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析被引量：5
- 2011年
- 在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然而,至今为止还没有在输入和状态同时受限情况下的相关收敛性分析.本文首先介绍了快速路交通流模型,并将交通密度控制转化为输出跟踪问题;然后通过严格的数学分析证明了在入口匝道流量受限和主路速度受限的情况下,基于迭代学习控制的入口匝道控制仍然能保证交通流密度收敛于期望密度;最后通过仿真研究验证了该方法在受限情况下能达到很好的控制效果.
- 赵明侯忠生晏静文
- 关键词：城市交通迭代学习控制收敛性
- 一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：16
- 2009年
- 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.
- 侯忠生王卫红金尚泰
- 关键词：准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统
- Iterative learning control based ramp metering tracking iteration-varying trajectories with internal model
- ＜正＞In this work,we focus on iterative learning control（ILC） based ramp metering for tracking iteration-varying...
- Jingwen Yan,Zhongsheng Hou Advanced Control Systems Lab,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China
- 文献传递
- 基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究
- 针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,给出了一种将无模型自适应控制和迭代学习控制结合的反馈-前馈控制方法,严格证明了收敛性,并通过仿真数例验证了该方法的有效性和优越性。该方法的主要特点是:控制器中不包含任何的受控系统...
- 晏静文侯忠生
- 关键词：迭代学习控制无模型自适应控制离散非线性系统收敛性
- 文献传递
