国家自然科学基金(60774071)
- 作品数:17 被引量:62H指数:6
- 相关作者:钟麦英董全超陈莉丁强李岳炀更多>>
- 相关机构:山东大学北京航空航天大学深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省博士后创新项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 基于观测器的网络控制系统故障检测被引量:1
- 2009年
- 对于网络时滞小于一个采样周期的网络控制系统,建立了系统的离散化模型,并在此基础上研究了基于观测器的故障检测问题.把不确定时滞对残差系统产生的影响描述为未知输入,将残差产生器设计归结为后置滤波器和观测器增益矩阵的求解,给出了网络控制系统H∞故障检测的矩阵Ricatti方程方法,进一步通过算例进行MATLAB仿真研究,验证提出算法的有效性.
- 刘云霞陈静
- 关键词:网络控制系统网络时滞
- 奇异模糊系统基于等价空间的故障检测被引量:8
- 2011年
- 研究一类用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的离散奇异系统基于等价空间的故障检测问题,引入反映故障先验信息的参考故障模型,提出一个基于Frobenius范数的残差产生器设计性能指标,将故障检测问题归结为求解一个最小化问题,并给出等价矩阵的线性矩阵不等式求法.该算法能保证残差在实现故障检测的同时对干扰具有最大的鲁棒性.最后,算例仿真验证了所提出方法的有效性.
- 陈莉钟麦英
- 关键词:等价空间故障检测线性矩阵不等式
- 不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器设计被引量:12
- 2008年
- 研究一类受参数不确定性和干扰影响的奇异时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.把基于观测器的故障诊断滤波器作为残差产生器,将故障诊断滤波器设计归结为H_∞滤波问题,使产生的残差信号即为故障的H_∞估计,给出了鲁棒H_∞故障诊断滤波器存在的充分条件,并利用锥面互补线性化迭代算法得到了故障诊断滤波器设计的线性矩阵不等式求解方法.算例验证了算法的有效性.
- 陈莉钟麦英
- 关键词:奇异时滞系统故障诊断滤波器线性矩阵不等式
- 奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测被引量:3
- 2010年
- 研究受L2有界未知输入影响的一类奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测问题。采用基于观测器的故障检测滤波器(FDF)作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计归结为随机意义下的H∞滤波问题。推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器参数矩阵的解。算例验证了所给算法的有效性。
- 丁强钟麦英
- 关键词:故障检测滤波器线性矩阵不等式
- 基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制被引量:2
- 2011年
- 采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明问题可解的充分条件,最后给出主动容错控制系统的设计算法。最后通过算例验证了提出方法的有效性,并且利用时滞分解方法,保守性减小。
- 董全超钟麦英许佳军李明
- 关键词:主动容错控制时滞系统
- 线性连续时变系统H_∞故障检测滤波器设计
- 2009年
- 将一类线性连续时变系统的基于观测器的故障检测问题归结为H∞滤波问题.将H∞故障检测滤波器设计问题等价为求一类不定二次型的最小值,并使最小值大于零的问题.引入相应的格林空间随机系统,应用格林空间投影理论和新息分析方法,得到了不定二次型的最小值及其存在条件.通过分析不定二次型最小值存在条件和确保不定二次型最小值大于零,给出了H∞故障检测滤波器存在的充要条件,得到了基于微分黎卡提方程的故障检测滤波器参数矩阵.算例验证了所提出方法的有效性.
- 赵辉宏钟麦英
- 关键词:故障检测滤波器
- 存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计被引量:9
- 2010年
- 研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性.
- 李岳炀钟麦英
- 关键词:故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
- 一类线性离散时变系统的H∞故障估计
- 2008年
- 讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障估计器.算例验证了所提出方法的有效性.
- 刘佃瑞赵辉宏钟麦英
- 关键词:线性离散时变系统KREIN空间
- 存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量:2
- 2011年
- 本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。
- 李岳炀钟麦英
- 关键词:故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
- 一类线性不确定系统的主动容错H_∞控制被引量:3
- 2008年
- 研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型,应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控制归结为两目标H∞优化问题,推导并证明了问题可解的充分条件,得到了H∞控制器与故障估计器集成设计的迭代线性矩阵不等式方法。仿真算例验证了算法的有效性。
- 霍泽云钟麦英董全超
- 关键词:主动容错控制故障估计H∞控制参考模型