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国家高技术研究发展计划(2001LIAALI602021)
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
相关作者:
马培荪
曹冲振
高雪官
于会涛
王凤芹
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相关领域:
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2006
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海底石油管道超声检测柔性无级变径系统
被引量:13
2006年
介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义。
曹冲振
马培荪
王凤芹
高雪官
于会涛
关键词:
超声检测
拉伸弹簧
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