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航天科技创新基金(CASC201102)

作品数:29 被引量:371H指数:9
相关作者:徐文福高颖梁斌王阿敏郭淑霞更多>>
相关机构:西北工业大学哈尔滨工业大学南昌航空大学更多>>
发文基金:航天科技创新基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇图像
  • 6篇机器人
  • 5篇空间机器人
  • 4篇图像融合
  • 4篇路径规划
  • 4篇波变换
  • 3篇导航
  • 3篇滤波
  • 3篇目标捕获
  • 3篇边缘检测
  • 3篇捕获
  • 2篇压缩感知
  • 2篇双臂空间机器...
  • 2篇图像分割
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇小波
  • 2篇小波变换
  • 2篇目标识别
  • 2篇机械臂

机构

  • 12篇西北工业大学
  • 9篇哈尔滨工业大...
  • 7篇南昌航空大学
  • 5篇深圳航天东方...
  • 2篇桂林电子科技...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇重庆大学
  • 2篇国网重庆市电...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇北京航天控制...
  • 1篇中航金属材料...

作者

  • 7篇徐文福
  • 6篇高颖
  • 5篇王阿敏
  • 5篇梁斌
  • 4篇曾接贤
  • 4篇王凤华
  • 4篇郭淑霞
  • 3篇高社生
  • 2篇谢红梅
  • 2篇胡高歌
  • 2篇杨一
  • 2篇赵岩
  • 2篇江慎铭
  • 2篇支朋飞
  • 2篇江泽涛
  • 2篇符祥
  • 2篇孟得山
  • 1篇王保平
  • 1篇杨樊
  • 1篇张桂梅

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 3篇中国图象图形...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇国外电子测量...
  • 2篇机器人
  • 2篇中国空间科学...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇中国科学:数...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇激光技术
  • 1篇控制与决策
  • 1篇微处理机
  • 1篇信息技术
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 2篇2015
  • 12篇2014
  • 15篇2013
  • 2篇2012
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
多层次十字菱形快速整像素搜索算法被引量:2
2013年
为提高运动估计速度,提出一种面向H.264的多层次十字菱形快速整像素搜索算法。利用绝对误差和值的空间相关性,自适应地设置阈值,运用运动矢量场的时空相关性预测初始搜索点。根据当前最小代价值和阈值的关系,进行提前终止判断和自适应搜索模板选择,同时精确定位多层次十字模板。实验结果表明,该算法在保持搜索精度的同时降低了运动估计时间。
曾接贤郑大芳符祥
关键词:H自适应
图像目标检测与识别仿真平台设计与实现被引量:1
2013年
研究基于图像的目标识别技术问题。针对精确制导武器系统中传统识别方法的识别率低,不能有效解决配准比对图像局部特征的问题,提出基于图像特征点的提取和识别方法。其算法有两种:一种是传统的由下而上的数据驱动型,即不管目标属于何种类型,一律先对原图像进行一般性分割、标记和特征提取等低层次处理,然后将每个带标记的已分割区域的特征矢量与目标模型相匹配;另一种是由上而下的知识(假设)驱动型。即先对图像中可能存在的特征提取假设,根据假设进行有目的地分割、标记和特征提取,在此基础上与目标模型进行精确匹配。这里采用第二种方法并进行了仿真实验,运行结果表明,基于图像特征点的提取和识别方法可使基于图像的检测和识别达到稳定和可靠,证实了方法的有效性。
王阿敏高颖王凤华郭淑霞
关键词:边缘检测图像分割特征提取图像匹配目标识别
连续切波变换的高维奇异性分析
2014年
在高维数据处理过程中,确定高维平方可积函数的奇异性有着重要的意义,它可作为模式识别、数据挖掘、频谱分析、大型机械故障诊断、航空航天、遥感与控制以及三维图像处理的基础.本文首先给出高维平方可积函数的连续切波变换重构公式;其次研究几种特殊函数的切波系数的衰减性质;最后运用重构公式中的切波系数刻画平方可积函数的奇异支撑集.本文的结果推广了Kutyniok和Dahlke等人给出的一些已知结果.
江慎铭江泽涛
关键词:奇异性分析
基于区域分割与提升小波变换的图像融合算法被引量:9
2014年
针对精确制导武器系统中,利用传统方法获取的融合图像使得红外目标模糊、识别率低、定位性差及不能继承可见光图像色彩特性而出现光谱扭曲与失真的现象,提出了一种基于区域分割和提升小波变换的红外与可见光图像融合方法。首先结合区域生长与边缘提取图像分割法,将红外图像背景区域与目标区域分开;其次采用像素邻域能量取大法,将红外目标区域映射到可见光背景中;最后将上步得到的融合图像与原图像进行低频加权,高频平均梯度的提升小波融合变换,防止因图像分割所形成的拼接错误而导致重要信息丢失现象。实验结果表明:融合后的图像,目标凸显,背景自然,能够达到准确定位与快速识别的目的,并对隐藏目标的检测有着重要的指导意义。
高颖王阿敏支朋飞葛飞
关键词:边缘检测图像分割提升小波变换图像融合
基于通信卫星的非对称圆环毫米波微带天线被引量:8
2013年
针对毫米波微带天线的特点,设计了一种可用于通信卫星的天线。该天线在辐射贴片的顶部开了个渐变的缝隙并在天线体上方放置矩形槽形成耦合,从而达到展宽天线带宽的效果,在天线单元的基础上分析了该天线的阵列形式。采用基于时域有限积分算法的CST三维电磁仿真软件对该设计进行仿真,分析结果表明在设计的工作频带范围内,该天线具有较好的带宽范围和较高的增益,且结构小巧简单,具有较高实用价值。
张宁张霞
关键词:毫米波通信卫星微带天线增益
压缩感知机动目标ISAR成像新方法被引量:4
2013年
基于Fourier基的压缩感知(Compressed Sensing,CS)算法已被成功应用于平稳运动目标的逆合成孔径雷达(Inversed Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像。但由于建模时对ISAR回波方位相位高次项的忽略,Fourier基矩阵对机动目标回波数据方位信息的稀疏表示失效,导致对机动目标的成像在方位向模糊。鉴于时频分析技术良好的时频局部化特性,将其引入到雷达回波方位向分析中,以改进用于表示雷达回波数据的稀疏基,实现对选定时间切片内回波数据多普勒频率的稀疏表示。改进后的基矩阵在通过CS技术解析回波在时间切片内方位信息的同时,又保证了利用有限数据成像的分辨率。与基于Fourier基CS成像等现有方法相比较,新方法在方位向的成像质量上有较大改进。仿真实验验证了算法的有效性。
陈春利谢红梅彭进业王志成王保平
关键词:逆合成孔径雷达成像压缩感知时频分析
基于滑模观测器的挠性高超声速飞行器轨迹控制
针对具有挠性特点的临近空间高超声速飞行器,研究了其巡航段轨迹控制问题。首先,针对模型不确定性带来的控制性能变差问题,在对模型精确线性化的基础上,设计了滑模控制器。然后,考虑到飞行器在高超声速、小攻角飞行条件下攻角和航迹角...
遆晓光郝创洲陈松林杨亚非
关键词:高超声速飞行器轨迹跟踪控制滑模观测器伺服弹性
文献传递
制导武器传感器网络异类信息系统的统一表示被引量:4
2012年
分析了当前精确制导武器由多源异类传感器组成的特点,提出了传感器网络的概念,怎样对这些多源异类传感器网络信息进行统一描述和表达,是应用当前比较成熟的信息融合理论的基础;基于异类信息的特点及目标各子特征之间的正交性,给出了多源异类信息系统的统一表示形式和多源异类Kalman滤波算法。因此,可为提高制导武器的打击精度以及武器装备在复杂战场环境下的战斗力与生存力提供理论依据。
高颖王凤华王阿敏郭淑霞
关键词:传感器网络KALMAN滤波
一种新的自适应UKF算法及其在组合导航中的应用被引量:22
2014年
为了提高组合导航系统的滤波精度,提出一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法。该算法根据协方差匹配原理,利用UKF滤波算法的残差序列与新息序列,在线估计、调整系统过程噪声和量测噪声的统计特性,提高UKF的自适应能力,克服了标准UKF在系统噪声统计未知或不准确情况下滤波精度下降甚至发散的问题。将提出的算法应用于SINS/BDS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF和抗差UKF进行比较,结果表明,提出的自适应UKF得到的水平位置误差和天向误差分别在[?6.2 m,?6.4 m]与[?9.8 m,?8.6 m]以内,滤波性能明显优于标准UKF与抗差UKF,提高了组合导航系统的解算精度。
胡高歌高社生赵岩
关键词:KALMAN滤波
特征点和不变矩结合的遥感图像飞机目标识别被引量:25
2014年
目的 传统的飞机目标识别算法一般是通过目标分割,然后提取不变特征进行训练来完成目标的识别.但是,对于实际情况比较复杂的遥感图像飞机目标,至今没有一种适合多种机型的分割识别算法.针对现有识别算法的不足,提出一种基于特征点空间分布、颜色不变矩和Zemike不变矩相结合的遥感图像飞机目标识别算法.方法 首先,对预处理后的遥感图像和模板图像进行小波变换,在低分辨率图像下采用圆投影特征进行粗匹配,确定候选目标;粗匹配结束后,提取高分辨率图像的多尺度Harris-Laplace角点,并画出Delaunay三角网,同时提取出颜色不变矩和Zernike不变矩;然后使用欧氏距离作为这3种特征的相似性度量,并和样本图像进行加权匹配;最后选取欧氏距离最小的图像作为最终的识别目标.结果 实验结果表明,本文算法飞机检测精度比现有算法高2.2%,飞机识别精度比现有算法高1.4%~10.4%.该算法能从遥感图像中精确识别出十大飞机目标,并对背景、噪声、视角变化等多种干扰具有良好的鲁棒性.结论 提出了一种基于特征点空间分布、颜色不变矩和Zernike不变矩相结合的飞机识别算法,该算法使用了图像的多种信息,包括特征点和不变矩,有效地克服了使用单一特征无法描述多种信息的不足.实验结果表明,本文采用基于特征点和不变矩的飞机识别算法比其他算法具有更强的抗干扰能力和识别精度.
曾接贤付俊符祥
关键词:飞机目标识别遥感图像不变矩
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