“十一五”国家科技支撑计划(2008BAJ11B02)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：王庆郑子扬于先文王慧青李传君更多>>
- 相关机构：东南大学江苏大学科技实业有限公司更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国土资源公益性行业科研专项江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学更多>>
- 具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法被引量：5
- 2008年
- 为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、西向抵偿位置做静态测量.在给出4个位置严密观测方程的基础上,利用4个位置的测量值,得到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式,实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间的安装误差自动抵消.在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究,结果表明:该方法在不利的情况下,给方位角带来的误差约为17″,在指南针的辅助下可控制在10″以内,该精度能够满足日常测量工作需要.
- 于先文王庆郑子扬
- 关键词：光纤陀螺
- 全球定位技术在大型桥梁变形观测中的应用
- 2009年
- 为检验大型桥梁设计和施工质量,大型桥梁竣工验收必须进行变形观测实验,以确保大桥的安全运行。文章以润扬大桥验收工程中动静载实验为例,介绍了利用全球定位技术测量桥梁位移变形的方法和实现途径。测试实验结果表明,全球定位技术在大型桥梁变形观察中可靠性较高,有较好的应用前景。
- 王福庆邓玉林
- GPS在润扬大桥悬索桥挠度变形观测中的应用被引量：4
- 2010年
- 为检验大型桥梁设计和施工质量,确保工程的可靠性,在大型桥梁竣工验收必须进行静载实验。挠度变形观测作为静载实验必要内容之一,其观测数据的可靠性、观测方法的合理性、方案的经济高效性直接影响工程验收工作。基于润扬大桥悬索桥静载实验项目实例,本文介绍了利用GPS测量桥梁挠度变形的方法,对比分析了GPS测量方案的优势和测量数据的可靠性。实验结果表明,利用GPS进行桥梁挠度变形观测方法简单、结果可靠、且受环境干扰小,在大型桥梁变形监测中有较好的应用前景。
- 李传君王庆刘元清吴向阳王慧青
- 关键词：润扬大桥静载实验GPS可靠性
- 捷联惯导系统初始对准中IUPF的应用与设计被引量：1
- 2010年
- 针对大失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性引起的初始对准误差问题,引入了粒子滤波技术.首先,利用加性四元数误差建立了大失准角条件下的系统误差模型.然后,将无迹变换算法和迭代算法引入粒子滤波方法中,提出了迭代无迹粒子滤波算法.并且,为了解决迭代无迹粒子滤波算法中由于粒子数量所导致的算法精度和算法实时性的矛盾,采用采样重要性重采样的方法对迭代无迹粒子滤波算法进行修正,提出了一种既具有迭代无迹粒子滤波精度又计算量较小的新的非线性滤波算法.最后,进行了半物理仿真和数字仿真,比较了经典粒子滤波、无迹粒子滤波和修正后的迭代无迹粒子滤波等多种方案的滤波效果.仿真结果表明,在大失准角条件下,采用修正后的迭代无迹粒子滤波方法可以有效提高初始对准精度和算法的实时性.
- 王宇程向红吴峻
- 关键词：捷联惯导系统
