国防科技重点实验室基金(51463030304JW0110)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
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- 倾转旋翼飞机直升机模态短舱倾转飞行控制被引量：5
- 2006年
- 为了研究倾转旋翼飞机短舱倾转过程中的飞行控制问题,提出了一种基于线性规划的动态逆方法,以实现直升机模态下短舱小角度倾转时的姿态和速度控制。建立了倾转旋翼飞机简化的纵向非线性模型,以短舱角、旋翼纵向周期变距和总距作为控制输入,使用基于线性规划控制分配的动态逆方法设计了控制器。仿真结果表明:飞机在执行姿态或速度指令时,在无输入饱和和输入速率饱和的情况下能以最快速度完成倾转。该方法能完成要求的控制任务,闭环系统稳定,稳态性能好,有一定的鲁棒性。
- 杨喜立朱纪洪孙增圻
- 关键词：飞行控制倾转旋翼飞机线性规划动态逆
- 倾转旋翼机模拟平台自适应神经网络控制
- 采用自适应神经网络控制方法,设计出倾转旋翼机模拟平台姿态角控制器。实验结果表明倾转旋翼机模拟平台的姿态角成功地跟踪了参考输入,并避免了传统方法的增益调参,也解决了模型的动态逆很难获得的问题。设计过程主要由推导模拟平台的动...
- 余长杰朱纪洪孙增圻
- 关键词：倾转旋翼机自适应逆控制非线性控制神经网络飞行控制
- 文献传递
