中国航空科学基金(20060852)
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
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- 相关机构：南京航空航天大学西南科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法被引量：19
- 2007年
- 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4-邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。
- 刘建业冷雪飞熊智李明星
- 关键词：飞行器控制导航技术图像匹配对数极坐标变换最小二乘算法
- 景象匹配辅助导航中多级实时匹配算法研究被引量：9
- 2007年
- 由于选用部分Hausdorff距离进行图像匹配时不能满足较大尺寸图像匹配实时性要求,利用了多级分层匹配技术加速图像匹配,提出了多级实时图像匹配算法,该算法以部分Hausdorff距离为图像匹配相似性度量,结合小波变换多分辨率思想提取多尺度图像特征,实现了由粗到精多级分层实时匹配。图像匹配结果表明,光学卫星(IKONOS)图像和合成孔径雷达(SAR)图像二种情况下图像匹配结果准确,比仅采用基于部分Hausdorff距离图像匹配而言,采用三级图像匹配可大大缩短匹配时间。该算法实施景象匹配能在5 s以内完成,满足景象匹配辅助导航系统匹配修正的准确性和实时性的要求。
- 熊智熊卫东冷雪飞刘建业
- 关键词：小波变换图像特征
- 地形景象匹配辅助导航可视化仿真研究及软件实现被引量：2
- 2007年
- 为了直观有效验证地形景象匹配算法和演示地形辅助导航的过程,设计了地形景象辅助导航可视化仿真软件系统。利用V isual C++和OpenGL的功能实现了对导航数据和飞行过程的动态二维可视化曲线显示,对匹配区域中的实测图和参考图进行动态显示,能够直观地分析匹配结果的正确性;并在此基础上着重对地形景象匹配辅助导航过程实现了可视化仿真显示,能形象直观地演示地形景象辅助导航的过程及其性能。通过多次试验表明,该软件能很好地演示地形景象辅助导航系统的全过程及其性能,具有很好的实际应用价值。
- 李明星熊智冷雪飞刘建业
- 关键词：景象匹配导航系统可视化仿真航迹规划
