国家教育部博士点基金(20010487025)
- 作品数：9 被引量：38H指数：4
- 相关作者：师汉民唐立新许斌张可王兆国更多>>
- 相关机构：华中科技大学中国工程物理研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于立体视觉的自由曲面三维重构被引量：1
- 2006年
- 利用BP神经网络对立体视觉系统进行隐式标定,采用投射大小光斑的方法增加自由曲面的图像特征;提出了一种基于射影变换原理的分块匹配算法,分别在左右两幅图像上,对大点构成的区域进行标准形状变换,然后实现区域内小点的自动匹配.对石膏像面部进行三维重构的实验表明,投射光斑的方法增加了自由曲面的图像特征,分块匹配算法能有效地实现图像间的特征匹配.
- 张可许斌唐立新师汉民
- 关键词：BP神经网络射影变换
- 内加工——一种新的加工理念和一类新的成形方法被引量：5
- 2004年
- 1从外加工拓展到内加工
试分析古往今来人类采用的所有加工成形工艺,它们都具有一个共同的特点,即加工工具,如模具、刀具或是各种射线,都被置于被加工材料的外部,都只与被加工材料的表面(或表层)相互作用;用于加工成形的能量也是从表面传给被加工的坯料.鉴于此,可以将所有这些加工成形方法统称为"外加工"方法.可以说,迄今人类所采用的各种加工成形工艺几乎都属于"外加工"方法.
- 师汉民
- 关键词：外加工机械加工
- 基于改进遗传算法的立体视觉系统标定被引量：12
- 2006年
- 立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求。利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索。
- 张可许斌唐立新师汉民
- 关键词：立体视觉摄像机标定遗传算法
- 基于BP神经网络的双目视觉系统摄像机标定被引量：10
- 2005年
- 利用人工神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对双目视觉三维测量系统中的摄像机进行隐式标定.通过高精度的数控移动工件台获取密集的样本数据,并在神经网络训练过程中采用贝叶斯正则化方法.实验表明,神经网络具有很好的推广能力,标定后的系统具有很高的三维测量精度.
- 张可许斌唐立新师汉民
- 关键词：立体视觉BP神经网络正则化方法
- 基于螺旋理论的并联机构构型设计被引量：6
- 2003年
- 总结了一般并联机构与具有被动链并联机构的结构特点,提出了具有被动链并联机构的基本构造方法,根据螺旋理论分析了并联机构与其支链的自由度关系,提出了并联机构的构型设计与演变的基本法则。
- 刘延龙金建新汪法根
- 关键词：并联机构构型设计机器人
- 聚焦激光在透明聚合物中的作用研究被引量：1
- 2003年
- 本文通过对激光三维内割快速原型技术的实验研究 ,把聚焦激光束与透明聚合物材料的实际作用过程分成激光传输、聚焦加热和材料变性三个阶段 ,并建立相应模型对二者的相互作用机理进行了分析探讨。
- 王兆国师汉民任清荣周向东
- 关键词：快速原型技术激光传输
- 激光内割过程温度场的数值模拟
- 2003年
- 对激光内割快速原型系统中激光焦点与透明聚合物材料内部作用后的温度分布进行了研究 .在传热学的基础上建立了激光焦点在透明材料内部作用时的温度场模型 ,借助于大型有限元分析软件ANSYS进行了数值模拟 .数值模拟结果与实验现象相符 ,不仅为优化激光内割系统的工艺参数提供了理论依据 。
- 王兆国毛宽民师汉民周向东
- 关键词：聚苯乙烯温度场数值模拟
- 聚苯乙烯激光雕刻的表面分析被引量：1
- 2004年
- 用声光调Q,Nd:YAG激光对聚苯乙烯块状材料内部进行雕刻。利用扫描电子显微镜(SEM)、傅利叶红外(FI-TR)、喇曼(Raman)、X射线光电子能谱(XPS)等分析测试手段对雕刻面的形貌和化学组成进行分析和表征。试验证明,PS的雕刻面可分为炭化区,烧结区和应力断裂区。并且雕刻前后PS中的氧元素主要以羟基的形式存在。
- 何山坤曾繁涤史政海
- 关键词：聚苯乙烯激光雕刻扫描电子显微镜喇曼X射线光电子能谱
- 从外加工拓展到内加工——加工成形技术的一个新的发展动向被引量：3
- 2003年
- 从古至今,人类所采用的各种制造工艺中,加工工具都是处在被加工材料的外部,都是从材料的表面或表层开始加工,逐步逼近最终的成形表面。现在,人们开始研究将“加工工具”置入被加工材料内部,让加工能量直接用于形成零件的新表面。将这类新颖的加工方式称为“内加工”,而将沿袭至今的传统加工方式称为“外加工”。从外加工拓展到内加工,使人类的加工成形工艺从二维表面进入三维空间,极大地提高了零件的成形能力。反映了在内加工方面的认识和研究成果,并阐述其发展前景。
- 师汉民
- 关键词：外加工激光加工
