武器装备预研基金(51312040405)
- 作品数：8 被引量：40H指数：4
- 相关作者：白鸿柏郝慧荣张慧杰赵海涛刘树峰更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院内蒙古工业大学更多>>
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- 相关领域：理学一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 金属橡胶螺旋卷制备工艺中张力在线测试被引量：1
- 2008年
- 金属橡胶是一种具有高强度、耐腐蚀、大阻尼的优良减振材料,具有广泛的应用前景。在其生产加工过程中,金属丝螺旋卷制备是其中的一个重要工序。螺旋卷制备过程中金属丝线的张力在线测试难于实现。本文针对这个问题进行研究,通过自行设计的张力传感器与应变放大器、滤波器、数据采集系统、计算机等组成张力测试系统,使螺旋卷制备工序中金属丝线的张力在线测试得以实现,为提高金属橡胶的性能和生产效率提供了有利的支持,并为实现在线张力控制打下了基础。
- 刘红白鸿柏郝慧荣
- 关键词：金属橡胶张力传感器信噪比
- 金属橡胶广义恢复力模型辨识被引量：20
- 2008年
- 金属橡胶是一种具有非线性恢复力的材料。在对其进行基于位移加载的动态试验中,其恢复力-位移曲线为—迟滞环。本文用理论和试验相结合的手段研究金属橡胶弹性元件的动力学建模,提出了一种新的模型,即广义恢复力模型。将迟滞回线分解为广义弹性力和广义阻尼力,模型中的参数由实验数据辨识。用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,结果表明该模型能很好描述这类非线性振动系统的特性。
- 郝慧荣白鸿柏候军芳赵海涛张慧杰
- 关键词：金属橡胶迟滞环
- 电磁作动器在主动隔振系统中的频响及耦合特性被引量：5
- 2008年
- 作动器的动态特性对主动振动控制的效果起着关键的影响作用。针对电磁作动器的频响特性进行研究,建立了典型线圈电磁作动器的力学模型,分析了不同负载时电磁作动器的频响特点。考虑电磁作动器与被控隔振系统的耦合影响,建立了电磁作动器的作动力与输入电压之间的频响函数,分析了反馈增益及被控系统参数对电磁作动器频响特性的影响规律。结果表明,加速度、速度和位移三个反馈增益分别影响作动器的高频、中低频和低频性能,被控系统的质量、阻尼和刚度主要影响作动器的高频、中高频和低频特性。为提高精密主动隔振系统的控制精度,应考虑作动器与被控系统的耦合影响。
- 侯军芳白鸿柏陶帅赵海涛
- 关键词：电磁作动器主动隔振频响特性
- 复合作动器复合方式对平台主动隔振影响分析被引量：2
- 2011年
- 为实现微隔振平台在较宽频带内的主动控制,将一弹性体和第三代压电致动器相串联,设计了一种复合式压电致动器。将复合致动器应用到微隔振平台,并对其整体建模、控制仿真时发现:弹性体相对于作动器位置不同时,在不同的外扰下对控制力的影响不同。为此,设计了一个针对不同外扰对控制力影响的评价函数,通过不同位置对评价函数影响的仿真,结果表明:当隔振平台系统受直接干扰时,弹性体位置对控制力的影响较大;当平台受地基扰动时,弹性体位置对控制力影响不显著。所以,复合作动器的布置形式取决于外扰的类型,且在实验室环境中,两种布置要达到相同的隔振效果,弹性体在上布置所耗费的能量小于其在下布置时的状态。
- 陶帅白鸿柏顾伟
- 关键词：弹性体
- 六自由度主被动一体隔振平台的动力学实验建模被引量：6
- 2011年
- 实验建模是摸清物理现象本质的一种有效手段,而针对六自由度主被动一体隔振平台,它的实验建模是实现隔振的主动控制的前提,也是能否达到满意控制效果的关键。通过对物理空间到传感器坐标空间变换的推导,给出了传感器在布置上应该满足的条件。结合六自由度主被动一体隔振平台的先验理论知识,从测试所得信号出发,利用最小二乘估计的递推算法建立起了作动器到传感器的动力学模型,为隔振平台的振动主动控制打下了基础。
- 郝慧荣白鸿柏张慧杰李冬伟刘树峰
- 关键词：六自由度隔振
- 微动隔振平台参数摄动对模态参数的影响被引量：1
- 2009年
- 分析隔振平台的模态参数辨识方法。用参数摄动重分析方法,仿真分析微动隔振平台理论模型中参数的摄动引起的模态参数的改变,以及在模态实验中对模态参数辨识精度的影响。结果表明:同向支撑刚度不等使得部分原本不耦合的模态之间产生了弱耦合作用,并使系统模态频率和振型均有不同程度的变化;垂向重心位置摄动对平台模态频率的影响较大;支撑刚度及垂向重心位置偏差对模态频率的辨识影响较小,而对模态振型的辨识精度有较明显影响。
- 侯军芳白鸿柏陶帅
- 关键词：振动与波隔振平台参数摄动刚体模态
- 六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置被引量：1
- 2012年
- 针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵,结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件;然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型,根据状态空间模型,建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数,将优化配置归结为一个有约束的非线性优化问题;最后采用Matlab遗传算法工具箱求得了传感器/作动器配置的最优解。
- 郝慧荣白鸿柏李冬伟刘树峰
- 关键词：隔振平台
- 六自由度主被动一体隔振平台鲁棒控制被引量：5
- 2012年
- 针对六自由度主被动一体隔振平台的关键技术开展系统研究,具体内容包括控制系统的实验建模与控制器设计两大部分。根据实验辨识时的输入输出数据,利用最小二乘递推算法辨识出了系统的标称参数;考虑到实验建模的不确定性及隔振控制目的,应用基于H∞的混合灵敏度设计出鲁棒控制器。最终实验表明主被动一体隔振平台不仅可以有效地隔离地基的干扰,还能对直接作用于平台的外力有较好地抑制作用。
- 郝慧荣白鸿柏张慧杰
- 关键词：六自由度鲁棒控制
