国家自然科学基金(61174021) 作品数:24 被引量:50 H指数:5 相关作者: 崔宝同 卢先领 王洪斌 徐仙 缪盛 更多>> 相关机构: 江南大学 国家教育部 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 高等学校学科创新引智计划 江苏省产学研联合创新资金项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电气工程 一般工业技术 更多>>
分布式传感网络的自适应一致性算法 2016年 为了提高分布式传感网络的估计精度,提出了一种新的自适应一致性算法。该算法在每次迭代时只需部分节点工作,即进行目标状态的监测。通过节点之间二进制信息的交换来调整每次迭代时的一致性权值,使得每次迭代时工作节点所占的权值更大,进而将该一致性算法与卡尔曼滤波相结合对目标状态进行估计。对该算法进行数值仿真,并与其他一致性加权算法进行比较,验证了该算法的有效性。 田凡凡 崔宝同 楼旭阳关键词:传感网络 分布式估计 一致性 自适应 基于L2理论的压电换能器控制 2016年 着重研究超声波发声系统中压电结构的状态空间模型构建和相应的控制策略。通过压电换能器的振动模型和匹配电路模型类比,使得压电振动状态可通过检测压电工作电流得到,同时可以得到控制系统的微分方程模型。考虑系统的各种干扰,根据线性分式变换(LFT)将系统微分方程模型转变为系统状态空间模型。通过得到的状态空间模型整理变形,将系统的各个干扰整合,笼统的视为一项系统扰动,得到含扰动的状态空间模型,并基于此,采用L2干扰抑制控制策略。最后仿真结果显示系统运行状态好。 屈百达 胥文涛关键词:压电换能器 状态空间模型 微分方程 基于加速度信号和进化RBF神经网络的人体行为识别 被引量:5 2015年 针对基于加速度信号的人体行为识别,采用递阶遗传算法(HGA)训练径向基函数(RBF)神经网络,获得满意的识别正确率.设计适应度函数,利用四分位数间距改进HGA中参数基因的交叉方式,给出自动确定子代生成区域的方法,省去以往同类算法中的经验性设定,并结合算术交叉选择优秀子代,然后对比均匀变异和非均匀变异子代的适应值,实现对RBF网络结构和参数的联合优化.在基于加速度信号的行为识别系统中,与基本HGA和其他常用的训练方法相比,文中算法训练的RBF分类器可获得更低的输出误差和更高的测试样本识别正确率. 卢先领 王洪斌 徐仙关键词:人体行为识别 径向基函数神经网络 Optimal Monitoring In Reaction-Diffusion Model Of The Atmospheric Pollution In this paper,an optimal monitoring framework for a class of reaction-diffusion system is proposed.It is assum... Xueming Qian文献传递 一类含分布时滞动态网络的指数稳定性 本文研究了具有分布参数和分布时滞的Cohen-Grossberg神经网络平衡点的存在性、唯一性和指数稳定性问题.通过构造适当的Lyapunov泛函和利用不等式技巧,在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性和可微性弱保守条... 楼旭阳 叶倩 崔宝同关键词:COHEN-GROSSBERG神经网络 分布参数 分布时滞 文献传递 Adaptive Synchronizability of Coupled Oscillators With Switching In this paper, we study the influence of switching couplings in synchronization of a random network of Kuramot... Johan A.K. Suykens关键词:SYNCHRONIZATION 文献传递 行为识别中基于GA优化的加速度特征选择方法 被引量:5 2016年 在基于加速度信号的人体行为识别中,LDA是较常用的特征降维方法之一,然而LDA并不直接以训练误差作为目标函数,无法保证获得训练误差最小的投影空间。针对这一情况,采用基于GA优化的LDA进行特征选择。提取加速度信号特征,利用PCA方法解决"小样本问题",通过GA调整LDA中类间离散度矩阵的特征值矢量,使获得的投影空间训练误差最小。采用SVM对7种日常行为进行分类。实验结果表明,与单独采用PCA和采用PCA+LDA方法相比,基于GA优化的LDA算法在保证较高识别率的同时能有效降低特征维数并减小分类误差,最终测试样本的识别率可达95.96%。 徐仙 卢先领 王洪斌关键词:加速度传感器 WSN中一种改进的DCCP拥塞控制机制 被引量:1 2015年 由于WSN具有链路质量差、数据冗余度高和"多对一"汇聚等特性,使得传统TCP协议的应用受到了挑战。为此,基于数据报传输协议(DCCP)提出一种改进的拥塞控制机制IM_DCCP。IM_DCCP根据误码丢包率来区分链路误码和网络拥塞引发的丢包,同时引入信道繁忙比率来协作进行网络拥塞检测,并针对不同的拥塞等级选择正确的窗口调节策略实施拥塞控制。NS2仿真表明,所提出的机制与其他机制比较,公平性较好,且能有效的降低丢包率、提高网络吞吐量性能。 卢先领 施利利关键词:无线传感器网络 拥塞控制 误码率 Leaderless and leader-following consensus of linear multi-agent systems 被引量:1 2014年 This paper studies the consensus problems for multi-agent systems with general linear and nonlinear dynamics. The leaderless and leader-following consensus problems are investigated respectively. Contraction theory is employed to generate some sufficient conditions for testing the agents reaching consensus. Under these conditions and certain assumptions,the trajectories of multi-agent systems in directed topology will converge to each other. Finally, two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed results. 张晓娇 崔宝同 娄柯关键词:非线性动力学 领导者 多智能体系统 多代理系统 代理商 Cluster Synchronization in Complex Dynamical Networks Via Comparison Principle This paper focuses on the problem of cluster synchronization of a class of complex dynamical networks.Based on... Xuyang Lou Qian Ye Baotong Cui文献传递