国家自然科学基金(61174073)
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 相关作者：赵军张秀华王娟李娇杜利明更多>>
- 相关机构：东北大学铁岭师范高等专科学校河北北方学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有切换拓扑结构的非恒等节点复杂网络同步化判据(英文)被引量：2
- 2013年
- 网络拓扑结构与节点动态在复杂网络的同步化过程中起着关键性的作用,针对具有切换拓扑结构与非恒等节点的同步化问题还没有非常有效的判据.本文研究了具有切换拓扑与非恒等节点的复杂网络同步化问题,针对非恒等节点不存在公共平衡解的情况,选取所有节点的平均状态作为同步化目标,并在此基础上建立起误差动态方程.基于所有外部耦合矩阵可以同时三角化的条件下,构建了低维系统的公共Lyapunov函数,提出了在误差向量范数有界意义下的复杂网络全局同步化判据,保证系统在任意切换策略下实现复杂网络的同步化.最后通过数值仿真验证了结果的有效性.
- 杜利明赵军
- 关键词：复杂网络同步化切换系统
- Logic-based Reset Adaptation Design for Improving Transient Performance of Nonlinear Systems被引量：1
- 2015年
- In this paper, logic-based switching and resetting principles are presented to devise adaptive control laws for a class of uncertain nonlinear systems in order to ensure both the transient bound and the asymptotical convergence of the state. A novel supervisor is constructed to decide when to reset the estimation parameter with the pre-given estimation value. A benchmark example is presented to demonstrate the effectiveness of the approach. © 2014 Chinese Association of Automation.
- Xia WangJun Zhao
- 基于LMI的一类不确定奇异系统的鲁棒控制被引量：7
- 2013年
- 针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对不确定项的参数是时变的但满足范数有界的奇异时滞的双线性系统,推导出其闭环系统鲁棒镇定的充分条件,给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理基于LMI的方法解决了介于线性和非线性之间的一类不确定时滞奇异双线性系统的鲁棒控制问题,此方法设计的状态反馈控制器更加简单有效,使得系统能快速达到稳定状态。数值仿真说明了定理的合理性和有效性,为解决相关工程控制问题提供了一定理论依据。
- 王娟张秀华
- 关键词：鲁棒控制李亚普诺夫函数
- Research on the Direct Torque Control for Asynchronous Motor Basedon the Sliding Mode Variable Structure Control
- Aimed at the problems of larger torque ripple and unconstant inverter switch frequency in the direct torque co...
- Wei Jianhong, Li Xiaoqian, Zheng Yan School of Information Science & Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China.
- 文献传递
- 一种改进的线性网络控制系统的鲁棒稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 考虑在网络传输延迟和数据丢包二者共同影响下的具有时变结构不确定性的线性网络控制系统的稳定性问题.首先采用模型变化方法,将网络控制系统模型转换为时滞系统模型;然后,通过引入一种新的考虑网络传输延迟下界的Lyapunov泛函,对具有结构不确定性的时变时滞系统的稳定性进行分析,给出了时滞相关的系统镇定的线性矩阵不等式条件.最后通过数值实例证明本文方法与现有方法相比具有更小的保守性.
- 陈新伟邬祥宇赵军
- 关键词：稳定性时变时滞
- 具有状态时滞的离散时间切换系统的H_∞滤波器设计：依赖状态的切换方法被引量：4
- 2012年
- 讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞滤波器的设计问题.首先,当所有子系统都稳定时,基于切换Lyapunov函数和Finsler引理,得到了滤波误差系统渐近稳定且具有指定的H∞性能指标的充分条件,即使切换系统的每个子系统均不稳定,通过利用多Lyapunov函数方法和依赖状态的切换技术仍能保证切换系统稳定;然后,设计了H∞滤波器,并得到滤波误差系统满足指定的H∞性能指标的充分条件;最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.
- 李娇赵军
- 关键词：H∞滤波器多LYAPUNOV函数切换律
- 改进的梯度去伪控制算法
- 2012年
- 针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.
- 郑艳贾志闻邓佳佳
- 关键词：数据驱动控制梯度法动量项收敛速度
