国家自然科学基金(61174087)
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
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- 高动态大功率桥式压电陶瓷驱动电源被引量：2
- 2012年
- 压电陶瓷在内燃机燃油喷射,精细电火花加工等高动态应用,对压电陶瓷驱动电源响应频率、输出功率提出更高要求。该文设计并研制了一种新型高动态大功率桥式压电陶瓷驱动电源,采用桥式输出设计,实现了电源转换速率、输出功率均增加1倍,输出带宽达到10kHz。其控制部分采用直接数字频率合成技术(DDS)实现正弦、三角、锯齿和方波的输出。
- 汝长海王澄
- 关键词：桥式电路高动态
- 批量细胞吸附固定装置的研制
- 2015年
- 针对目前胞浆内单精子注射(ICSI)效率低、对操作人员技术要求较高的问题,研制了一种批量细胞吸附固定装置。首先,基于微流道低雷诺数的特点,通过COMSOL软件进行流体仿真,分析了细胞吸附固定的机理;然后,搭建了压力控制系统,以实时检测并调节微管道内的压力,利用所设计制作的细胞吸附固定装置,结合显微操作系统对小鼠卵细胞进行大量实验并分析影响吸附固定效果的因素;最后,进行单细胞受力分析,推导得出压力泵流量与管道内压力之间、压力与细胞变形量之间的关系。得到的实验数据证明了利用细胞吸附固定装置可以实现批量细胞的自动固定,提高了注射效率。
- 皋龙成朱军辉汝长海
- 关键词：压力控制
- 基于超声喷涂法的柔性印刷电路制备被引量：1
- 2016年
- 介绍了一种基于超声喷涂的电路印刷方法,适用于各种柔性材质的基体,可以更高效、更环保地完成柔性印刷电路(FPC)的制造。其主要思想是:纳米银导电油墨通过超声喷头雾化,进而喷涂在覆盖有金属掩膜版的聚酰亚胺(PI)膜基体上,低温烧结(125℃×20 min)之后就得到柔性电路。测试结果表明,图案化的导电线路(宽度为500mm)经过多次弯曲后仍能保持良好的导电性,其表面方阻随喷涂层数的增多而稳定地减小,8层涂覆所得线路的方阻为(21±2)mΩ/sq。扫描电镜观察表明,导电线路平整光滑,毛边误差在50mm以内。
- 缪灿锋翟荣安储成智汝长海
- 关键词：电路柔性印刷导电油墨方阻
- 基于双目视觉的医疗机器人摆位系统测量方法被引量：13
- 2014年
- 为了实现精确放疗过程中精确定位和肿瘤位置的精确测量,建立了基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统,并对系统所采用的摄像机标定方法、标记点识别及其三维坐标计算、摆位系统的位置验证等算法进行研究。建立基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统;提出了一种对摄像机采用基于平面棋盘格和立体标定模板相结合的摄像机标定新方法;采用Roberts梯度算子对图像分割的方法,识别标记点中心并计算其三维坐标;通过比较基于双目视觉计算和三维坐标测量仪器测量的各个标记点三维坐标的摆位误差,实现放疗过程中位置验证和精确摆位。实验结果表明:摄像机的标定精度为36.5×10-3 mm和各个标记点的三维坐标平均偏差为δX=0.573mm、δY=0.495mm、δZ=0.430mm,测量方法可获得较高的标定精度和摆位精度,能满足精确放疗对高精度摆位系统的临床需求。
- 董峰孙立宁汝长海
- 关键词：精确放疗双目视觉摄像机标定
- 显微注射中细胞自动搜索与定位方法研究被引量：1
- 2012年
- 在面向生物工程的显微注射机器人系统中,迅速地在视野中寻找到目标细胞并精确定位可以有效减少操作人员的工作量,是实现自动化显微注射的必要条件。提出了一种基于视觉的细胞搜索方法,可自动扫描目标平面,能准确识别出目标平面内的细胞并可通过视觉伺服实现细胞定位,便于进一步的注射操作。实验证明该方法可有效地从细胞培养皿中快速识别出细胞,并能实现细胞位置的精确定位。
- 朱猛汝长海钱驰
- 关键词：自动搜索细胞定位视觉伺服显微注射
- 深度可控自动压电显微切割系统
- 2014年
- 为了从不同组织切片上获取某一特定细胞群或单一细胞进行分析研究,研制深度可控自动压电显微切割系统,以解决手工切割操作时间长、易疲劳、精度低等难题。在对超声振动切割进行理论分析的基础上,采用叠堆压电陶瓷作为振动发生装置。根据图像前后景差来检测跟踪切割针尖的实时位置信息,从而通过标定的X轴坐标的变化判断切割针和被操作物体表面的接触情况来获取深度信息。通过对不同条件下的显微切割实验进行分析,均表明该系统可实现将切割针置于被切割组织深度方向的任意位置;自动完成目标生物组织指定位置任意形状的切割,切割线细可达1.5μm,理论上切割分辨率为50 nm,切割误差0.5μm,可实现单细胞切割,并能自动实现目标组织切片的分离。明显提高显微切割操作的自动化程度和精度,证明该系统的优越性。
- 朱军辉王勇朱猛陈瑞华汝长海
- 关键词：超声振动显微切割
- 一种新型压电陶瓷驱动电源的研究被引量：6
- 2013年
- 针对当前使用的压电陶瓷驱动电源大多存在的使用效率低、体积大等问题,提出了一种使用效率高、动态性能好的新型PWM压电陶瓷驱动电源。设计以MSK4223开关型运算放大器为核心,采用双路输出电压积分反馈的方法,提高了压电陶瓷微定位的精度,使用效率达到了80%以上,有效输出带宽可以达到2 kHz,动态性能良好,发热量小,集成度也得到了明显提高。最后对电压反馈式开关型压电陶瓷驱动电源进行了性能测试,从而验证了在动态性能要求较高的环境下应用的可行性。
- 周涛王澄姜刚汝长海
- 关键词：PWM动态性能电压反馈有效带宽
