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国家自然科学基金(61174054)
国家自然科学基金(61174054)
- 作品数：4 被引量：42H指数：2
- 相关作者：杨福广李贻斌阮久宏邱绪云尹占芳更多>>
- 相关机构：山东大学山东交通学院中国人民解放军94270部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>
- T1加权大脑磁共振图像分割算法
- 磁共振图像中噪声的存在,使大脑磁共振图像分割变的非常困难,针对这一难题,本文以提高T1加权大脑磁共振图像的分割精度和提高算法的鲁棒性为目标,提出了一种新的大脑磁共振图像分割算法。首先,根据大脑数据和高斯噪声的分布特性推导...
- 刘建磊
- 关键词：高斯噪声水平集方法主动轮廓模型
- 文献传递
- 融合能量回馈的4WID/4WIS电动车辆横摆稳定性集成控制研究
- 考虑4WID/4WIS电动车辆回馈制动效率,对转向过程中的横向稳定性集成控制方法进行研究。将DYC系统分为驱动DYC系统与制动DYC系统,提出采用分层控制结构,优先启动制动DYC系统工作,并根据车辆横摆响应需求,分工况启...
- 杨福广阮久宏李贻斌
- 关键词：回馈制动集成控制
- 文献传递
- 结合概率密度函数和主动轮廓模型的磁共振图像分割被引量：9
- 2014年
- 为了提高大脑磁共振图像的分割精度,提出了一种新的图像分割算法。首先,分析了常用于大脑磁共振图像分割的高斯混合模型和主动轮廓模型的优缺点,联合高斯混合模型的概率密度函数和主动轮廓模型的能量函数构造了一个新的能量函数。然后,利用遗传算法和最大期望算法获取概率密度函数的参数值。最后,利用水平集方法和梯度下降流法,对获得的能量函数进行最小化,从而得到最终的分割结果。与传统方法相比,本文算法对脑组织中的白质和灰质的分割精度分别提高了6.73%和14.07%。该算法利用像素点的区域信息和概率值驱动主动轮廓曲线的演化,能有效区分具有相近灰度值的不同区域,从而提高了大脑磁共振图像的分割精度。
- 刘建磊隋青美朱文兴
- 关键词：遗传算法概率密度函数主动轮廓模型
- 4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真被引量：2
- 2013年
- 对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最优控制方法设计集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆横摆稳定性控制系统;最后对不同工况下的传统车辆及集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆进行了对比仿真。仿真结果表明,在各种工况下,集成控制的4WID-4WIS车辆均可以较好的跟踪理想响应曲线,明显优于传统车辆,系统对内部参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 杨福广李贻斌阮久宏
- 关键词：四轮独立驱动集成控制
- IMC耦合PID的节流阀控制的汽车稳定性研究
- 2018年
- 扭矩精确控制对汽车运行过程中稳定性具有重要影响。针对汽车扭矩控制的精确度不高的问题,提出了基于内膜控制(IMC)和比例积分控制(PID)相结合汽车牵引力控制系统。通过分析汽车运动过程,构建牵引力动力学模型,以发动机扭矩控制为基础,设计MIC-PID控制器,对控制增益进行整定,实现对发动机节流阀开启角度的控制,确保汽车行驶过程中保持最优的滑移率。仿真实验表明:汽车在湿沥青和积雪道路上,提出的控制方式能够有效的降低司机控制指令,从而有效的控制汽车滑移率。说明该方法能够提高汽车牵引控制控制精度和效率,维持汽车的稳定性。
- 张柏军杜峰刘元伟
- 关键词：牵引力控制系统比例积分控制
- 基于优化分配的4WID电动车辆横摆稳定性集成控制研究
- 考虑4WID电动车辆回馈制动效率,对转向过程中的横向稳定性集成控制方法进行研究,在轮胎附着力范围内,提出"利用线性规划"进行DYC系统制动驱动力矩的分配策略,将能量回馈系统有效集成到DYC/ABS/TCS横摆稳定性控制系...
- 杨福广阮久宏李贻斌裴文卉
- 关键词：回馈制动集成控制
- 文献传递
- 4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制被引量：32
- 2011年
- 对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基于模糊控制技术提出集成"主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制("FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统。仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性。
- 杨福广阮久宏李贻斌荣学文邱绪云尹占芳
- 关键词：车辆直接横摆力矩控制集成控制
