北京市自然科学基金(KZ20110772039)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：戈新生白龙赵宏力更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于(w，z)参数轴对称3D刚体摆姿态PD控制
- 2012年
- 基于(w,z)参数化轴对称Three Dimensions(3D)摆的姿态控制问题研究,提出(w,z)参数描述姿态描述方法。该方法通过2次绕正交轴旋转,引入复变量,将球面上的点向复平面投影。提出Proportion Differentiation(pd)控制对轴对称3D摆的姿态控制方法。首先列出轴对称3D摆的动力学方程,以(w,z)参数表示轴对称3D摆的姿态运动学方程及推导过程。利用(w,z)参数设计出PD控制器,使得轴对称3D刚体摆在其倒立位置渐近稳定。仿真实验验证了控制器对轴称3D摆姿态控制的有效。
- 赵宏力戈新生
- 关键词：PROPORTION
- 基于李群离散变分积分子3D摆姿态动力学研究被引量：1
- 2013年
- 主要研究了作为地球静止轨道卫星简化模型的3D刚体摆的离散变分积分子求解方法。基于常微分方程的连续求解方法无法保持总能量的计算值在长时间仿真中守恒,导致计算的失真;而离散方法不存在误差积累的问题,故系统的能量能在长时间仿真中守恒,从而保证系统动力学参数的计算值在长时间的仿真中保持稳定。基于李群的离散变分积分子不需要添加约束条件便可保证系统几何结构的守恒,且有较高的计算效率。仿真结果表明:在李群离散变分积分子算法下,处于地球静止轨道上的3D刚体摆的能量,动量及几何结构的计算值都可保持恒定。
- 白龙戈新生
- 关键词：能量守恒动量守恒
