国家自然科学基金(61174063)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 通讯访问约束下的线性系统参数可辨识性
- 2011年
- 考察了线性离散时间随机系统在访问约束下的模型参数在线辨识问题.对于参数的变化为Gauss-Markov过程描述的时变线性多变量系统,将其输入输出模型转化为状态空间模型,即可使时变参数的在线辨识问题转化为系统状态估计问题.对于系统中存在的因访问约束造成的有限通讯,采用一个二值向量函数描述系统中各个信号的通讯状态,其中"1"表示该信号被传输,"0"表示通讯中断.运用信息论的测度和方法,根据由互信息定义的可辨识性概念,讨论了线性时变系统的参数在线可辨识性问题,得出在输出检测信号传输存在访问接入约束情况下的参数可辨识性条件.理论分析和仿真结果表明:在通讯访问受限的条件下,系统存在合理的通讯接入策略,使其保持模型参数的可辨识性.
- 王丽娟章辉
- 关键词：可辨识性通信策略互信息
- 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制
- 2013年
- 网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点.本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题,其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器.针对控制器与通信信号放大设计的折中问题,本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗,并基于离线设计放大系数,给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法.对于线性定常系统,采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数,基于此,本文进一步将方法推广到无限时域情形.仿真结果说明了本文方法的有效性及其性能.
- 田垠章辉
- 关键词：LQG控制信号放大衰落折中
