国家科技支撑计划(2012BAH36B03)
- 作品数：12 被引量：29H指数：4
- 相关作者：王安国唐君李伟张磊郑振宇更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院哈尔滨工程大学中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 船用星敏感器星点质心精确提取方法被引量：2
- 2013年
- 从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础,针对船用星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,提出一种基于重心法的星点质心精确提取方法。通过块扫描的阈值分割和星象连续性的噪点剔除,引入灰度信息参考的星象提取以及重心法质心坐标计算等步骤,从星空图像中提取星点质心。对于30幅海上实拍星图实验,该方法能够100%提取出至少10颗星点,质心坐标提取精度达到1/20像素,并且可以实现对视频图像的实时处理,满足船用星敏感器的应用需求。
- 佟帅李辉王安国
- 关键词：天文导航
- 天文三星舰位误差的量化评估
- 2014年
- 为提高海上天文导航定位的精确度,根据天文定位原理,从天体高度和天体方位两方面分析了产生定位误差的机理。对于不同的天体高度,给出了相应的离散误差数据,并据此进行了数据拟合,给出了误差函数。对于不同的天体方位组合,根据误差三角形的大小提出了最大偏离角的概念,并据此建立了数学量化评估模型,可以较好地表征不同天体组合的定位精确度。
- 李伟刘晓光王安国
- 基于ANSYS的舰船武器装备基准变化分析方法
- 2013年
- 舰船武器装备基准在外界因素作用下产生变化,从而影响武器系统的打击精度。应用ANSYS平台建立舰船有限元模型,利用三维波浪载荷的计算方法模拟航行条件下舰船所受载荷,研究了舰船甲板面武器装备基准在两种极限海况下的变化情况。仿真结果表明:针对所选取的某型舰船主体结构而言,舰船横摇使武器装备基准产生较大的变化,并且靠近船体尾部和两舷位置处装备的基准变化较为显著,所以该型舰船在执行作战任务中,应尽量采取顶浪航行,减小舰船横摇对武器装备基准的影响。
- 张磊王安国李辉
- 关键词：船舶工程有限元模型波浪载荷
- 基于天顶观测的光学系统精确标定方法被引量：1
- 2012年
- 针对光学系统在实际应用中与载体坐标系协调的问题,将光学系统基准面放置于站心地平坐标系水平面上并摄取星图,对星图处理获取星像坐标,应用天体自动辨识技术和恒星视位置计算技术得到对应天体的赤道坐标,以天顶点为原点建立天球切平面基准坐标系,把星体赤道坐标转化为所对应的基准坐标,利用天顶点切平面与站心地平坐标系的对应关系,将天体基准坐标转换为站心像平面坐标,建立星体站心像平面坐标与星图像平面坐标的标定方程,解算光学系统综合标定参数。实验结果表明:标定精度达到角秒量级,实现光学系统像平面坐标系到载体坐标系的高精度转换。
- 张磊王安国李辉石一鸣
- 关键词：光学系统
- 双通道船用星敏感器设计与构建
- 2018年
- 为解决船用星敏感器近地表观测大天区覆盖要求与小视场高分辨率光学系统设计的尖锐矛盾,对现代天体测量方法进行了研究。基于空间坐标系矩阵变换理论,提出双通道船用星敏感器设计方案。在充分研究船用星敏感器工作环境参数的基础上,完成了硬件系统的选型与构建。能够满足船用星敏感器高精度、小型化、低成本的设计要求。
- 唐君郑振宇李伟
- 关键词：双通道星敏感器
- 星敏感器双通道观测技术被引量：2
- 2013年
- 为了将航天器上广泛采用的星敏感器技术实际应用于舰船,对传统星敏感器面向舰船使用的制约因素进行了细致的研究实验。在此基础上,针对传统星敏感器视场小、信息获取量少、偏航角误差大等缺陷,在星敏感器的整体设计上,提出了成固定夹角的双通道观测方案,通过像空间坐标系转换的方法,实现了星敏感器视场的拼接。在保证星敏感器小视场观测精度的基础上,获得更多的星体信息,达到了造价昂贵的大视场星敏感器的观测效果,有效提高了星敏感器的三轴姿态测量精度。
- 唐君王安国张磊
- 关键词：船舶舰船工程星敏感器双通道坐标系
- 基于QUEST算法的捷联惯导惯性系对准精度分析被引量：5
- 2017年
- 针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精度的统一关系。蒙特卡洛仿真实验对比分析了重力矢量与重力积分矢量两种观测模式下,4种定姿方案的惯性系对准精度。理论推导与仿真实验均表明,等精度观测条件下采用QUEST算法后,对准统计精度明显优于传统的TRAID算法,其中方位误差均方差约为传统算法的1/6,为QUEST算法引入晃动基座精对准提供了理论与实验依据。
- 袁群哲郑振宇韩云东
- 关键词：捷联惯导
- 星敏感器辅助的捷联光纤航姿误差在线估计方法研究被引量：5
- 2014年
- 提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统(SAHRS)误差在线估计方法,以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系,直接以星敏感器输出惯性姿态为基准,估计陀螺仪的常值漂移;在舰船系泊状态下,以重力矢量在惯性空间的投影为基准,利用比力的积分量构建观测值,估计加速度计零偏。该方法无需拆卸系统,陀螺与加速度计误差估计完全分离,估计收敛速度快、实时性好。仿真结果表明:该方法可实现在静止基座和摇摆基座条件下捷联航姿陀螺仪常值漂移及水平加速度计零偏的在线估计,估计精度分别优于0.02°/h和50μg.
- 郑振宇高延滨何昆鹏侯建军
- 关键词：光纤陀螺星敏感器
- 天文自动导航系统星库构造方法研究
- 2019年
- 以天文自动导航系统的应用需求为目的,在传统星库构造方法的基础上,提出了一套较为完整、系统的、基于天区属性的导航星库和三角形星库的构造方法,并完成了工程实现。总结提出了源星库的构造方法,并利用天区归属的方法,为大视场三角形星库添加了天区属性信息,大大提高了星库对视场要求的适应性,节省了星库存储占用的内存空间,提高了天体识别的效率。
- 唐君李伟
- 关键词：视场
- 舰船武器系统姿态基准坞内标校新方法被引量：8
- 2013年
- 针对武器系统姿态基准坞内标校过程复杂的问题,提出一种基于恒星参考系的基准标校方法。应用星敏感器拍摄星空图像并对星图进行处理获取量测信息,对星图进行天体辨识和恒星视位置同步计算获取基准信息,解算二者数据信息求取装备姿态,进而测量舰船不同部位装备基准偏差。建立了星敏感器与武器装备坐标系统一模型,在保证高精度的条件下解决了系统装舰对准困难的问题。实验结果表明测量精度优于10″。该方法操作简便,能有效实现舰船装备基准姿态偏差高精度测量,提高武器系统坞内标校的效率。
- 张磊李辉韩涛郑振宇
- 关键词：武器系统星敏感器
