国家科技支撑计划(2012BAH36B00)
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 相关作者：王安国李辉佟帅张磊李伟更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院中国人民解放军92569部队更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 天文航海作图训练系统研究
- 2013年
- 针对天文航海作图步骤繁琐,难以实现有针对性的训练指导的突出问题,本文提出并实现一种在计算机上实现天文航海作图训练自动判改和训练指导的方法。本方法有利于学员快速掌握正确的作图方法,也便于教员因材施教,降低工作强度。并且提高了天文航海作图训练的效率。
- 杨晓龙刘俊王安国
- 关键词：天文航海
- 船用星敏感器探测灵敏度计算及分析被引量：2
- 2014年
- 星敏感器作为一种被广泛应用于各种载体上的高精度自主导航定位设备,探测灵敏度影响着其工作效率及测量精度。与航天器载体上的星敏感器不同,船用星敏感器工作在海平面环境下,其探测灵敏度不仅由镜头及成像传感器的各项参数决定,还要受到夜空背景以及大气透射等外部因素的影响。为了给船用星敏感器的研制与应用提供理论依据,通过对星光传播、传感器成像以及信号提取过程的研究分析,推导出了船用星敏感器探测灵敏度的计算模型,并通过实验验证了该模型的有效性,在此基础上,分析了各项因素对船用星敏感器探测灵敏度的影响情况,根据分析结果对船用星敏感器系统的设计研制提出了相应建议。
- 佟帅李辉王安国
- 关键词：探测器天文导航影响因素
- 基于观测数据拟合的天文自主定位算法被引量：2
- 2015年
- 根据海上天文定位原理,太阳上中天时的格林半圆时角等于测者所在位置的经度,但六分仪观测难以确定太阳上中天的较准确时间,由此产生的经度误差往往过大,不能满足航海需求。采用数据拟合技术对太阳高度曲线进行拟合处理,能够比较准确地求出太阳上中天的时间,从而给出了不需要推算船位的天文定位算法。通过海上大量实验结果表明:该算法定位周期短、简便易行且有利于减小偶然误差。采用现有六分仪进行观测,定位的纬度最大误差为0.8,经度最大误差为2.5,满足海上航行的导航精度要求。
- 李伟苏轼鹏韩云东王安国
- 关键词：观测数据
- 改进金字塔算法用于小视场星图识别被引量：8
- 2013年
- 为实现小视场星图的全天自主识别,规避星矢量内积在小角距范围内区分度欠佳的问题,提出以星矢量外积作为匹配特征量对金字塔算法进行改进。分析了匹配特征量改进策略,并对改进金字塔算法涉及的基本星表预处理、匹配特征量数据库及K矢量构建、星图降噪与质心提取、星图识别流程等问题进行讨论。采用Visual C++编程实现该算法,通过仿真对其进行性能测试,并应用于小视场星敏感器。结果表明,对于小视场星图,改进金字塔算法识别成功率达96.7%,需载入内存的数据文件约26.4 MByte,识别时间平均约131.8 ms,能够满足全天自主星图识别算法的准确率高、占用资源适度、识别速度快、稳健性强等要求。
- 李辉王安国张磊
- 关键词：星敏感器星图识别金字塔算法
- 船用星敏感器星图模拟方法被引量：3
- 2013年
- 针对船用星敏感器的仿真测试,提出一种高精度实时星图模拟方法。建立了星图模拟计算模型,并对非恒星要素的模拟方法进行分析。采用Visual C++编程实现相关算法。给出典型星图模拟实例,并与Starry Night软件产生的星图进行比对。结果表明,本文提出的方法能够对船用星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,模拟精度与Starry Night接近至亚像素级别,每帧模拟星图生成时间约24.8ms。能够满足船用星敏感器高精度实时仿真测试要求。
- 李辉王安国张磊佟帅
- 关键词：星敏感器仿真测试星图模拟
- 多通道舰载星敏感器标定方法被引量：2
- 2015年
- 对系统参数的精确标定是研制高精度测量仪器过程中的重要工作。对于多通道舰载星敏感器来说,其光学系统和设备结构参数的精确标定是进行精确定位的重要前提。综合考虑舰载星敏感器光学系统中存在的原点误差、指向误差、轴系不正交、比例尺误差、倾斜误差以及畸变建立了光学系统参数标定模型和方法,结合多通道的系统结构特点建立了设备结构参数标定方法。方法总体标定精度约5?,满足舰载星敏感器定位精度需求。
- 佟帅李辉王安国
- 关键词：标定方法
- 船用星敏感器星象提取方法
- 2014年
- 从星空图像中提取星象是星敏感器工作的重要基础,也一直是星敏感器研究领域的研究重点。针对船用星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,提出一种新的阈值分割星图星象提取方法。经实验验证,能够很好的在高噪声条件下提取星象,适用于船用星敏感器星象提取。
- 佟帅王安国李辉张磊
- 关键词：阈值分割
