广东省自然科学基金(94512001002983)
- 作品数：2 被引量：20H指数：1
- 相关作者：蔡自兴谷明琴李仪谭平更多>>
- 相关机构：中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省院士基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 强噪声背景下的多精度传感器故障诊断被引量：1
- 2012年
- 针对背景噪声变化很大、多精度冗余传感器故障难以诊断的问题,提出了基于二次卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法首先通过小波噪声估计预测观测值噪声强度,接着对传感器数据进行卡尔曼滤波预处理,降低观测值的不确定性,并将故障信息最大化,然后利用冗余特性,轮流使用一个传感器测量值作为输入,另一个作为输出建立循环卡尔曼滤波方程组,通过决策函数对所得到的新息进行故障诊断。实验分析了故障检测率与噪声强度的关系,结果表明,该方法能提高故障诊断的准确性,具有较好的鲁棒性。
- 谭平蔡自兴
- 关键词：故障诊断传感器卡尔曼滤波动态模型
- 应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别被引量：19
- 2012年
- 针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法。该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域。计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域。并将检测到的交通信号灯区域图像从RGB空间转换到HSV空间中,用颜色直方图对图像的H分量进行分布统计,根据其分布特征来识别交通信号灯的类型。实验结果表明,该方法能有效地识别复杂环境下的交通信号灯。
- 谷明琴蔡自兴李仪
- 关键词：圆形度颜色直方图HSV颜色空间智能车辆
