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河南省自然科学基金(2010A510001)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：金何白金柯毛海涛陈立家更多>>
相关机构：河南大学更多>>
发文基金：河南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态障碍物
  • 1篇障碍物
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇河南大学

作者

  • 1篇陈立家
  • 1篇毛海涛
  • 1篇白金柯
  • 1篇金何

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的机器人滚动路径规划算法被引量：1
2011年
针对静态和动态障碍物共存环境中机器人滚动路径规划的鲁棒性问题,提出了通过确定局部子目标位置判断机器人行进路线的路径规划算法。机器人以滚动窗口的形式实时检测局部环境信息,寻找并确定局部子目标的位置,从而做出下一步安全路径规划。机器人不断重复该过程,最终沿着一条优化路径安全到达目标点。仿真结果表明:该算法能使机器人沿着优化路径安全避障并到达目标点。
金何陈立家白金柯毛海涛
关键词：动态障碍物鲁棒性路径规划
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共1页<1>
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