重庆市科技攻关计划(CSTC2008AB3049)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：重庆大学华渝电气仪表总厂更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目重庆市建设科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制被引量：6
- 2011年
- 针对一类参数半严格反馈形式的非匹配不确定非线性系统,基于反演设计方法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和非参数不确定性下的跟踪控制问题,提出了自适应反演滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.本方法允许系统同时存在匹配和非匹配的参数不确定性及非参数不确定性,而且考虑了控制增益的不确定性,通过增益参数的设计还可实现滑模面到达时间的调节,并进一步削弱了抖振.仿真算例验证了理论的有效性.
- 张元涛石为人李颍
- 关键词：滑模控制非线性系统非匹配不确定性反演
- 柴油机自适应遗传非线性PID调速控制仿真被引量：1
- 2012年
- 研究船用柴油机控制优化问题,柴油机调速要求快、稳、准。针对船用柴油机调速系统的时变、非线性及外界干扰等特点,传统PID调速稳定时间长,控制效果不佳。为提高喷油量达到控制准确度,改善调速系统性能,提出了一种柴油机自适应遗传非线性PID调速控制策略。采用Matlab对柴油机调速系统模型进行辨识并验证其准确性。利用非线性PID控制实现各参数增益的实时调整,提高了抗干扰能力,通过自适应遗传算法对系统的动态偏差进行监控,优化非线性PID控制器参数,减少了超调量,提高控制精度。仿真结果表明,采用自适应遗传非线性PID控制器稳定时间更短,鲁棒性强,控制精度更高,优化了柴油机调速系统性能。
- 石为人肖华刘晶宇李曼
- 关键词：模型辨识自适应遗传算法非线性
- 一类不确定非线性系统的PASMC及应用被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制(PASMC)策略,采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性。该控制方法不仅具有传统滑模控制的优点,而且能消除抖振且无需确知不确定性的界。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 石欣李颍张元涛
- 关键词：非线性系统不确定性滑模控制自适应控制
- 基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计
- 论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计。描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用...
- 侯培培邱明伯胡小华梁山
- 关键词：减摇鳍非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真被引量：7
- 2009年
- 以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真.
- 张元涛王凤霞石为人
- 关键词：船用柴油机动态仿真
