教育部科学技术研究重点项目(107035)
- 作品数：9 被引量：112H指数：7
- 相关作者：李建桥李因武邹猛贾阳任露泉更多>>
- 相关机构：吉林大学中国空间技术研究院清华大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 驱动轮结构参数对月球车牵引性能影响研究被引量：7
- 2008年
- 研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力和效率系数都呈增大趋势;增大驱动轮的轮刺高度,挂钩牵引力增大;当滑转率小于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而增大,而当滑转率大于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而减小;增大驱动轮轮刺密度时,其挂钩牵引力和效率系数随之先增大后减小.
- 李建桥邹猛李因武贾阳彭剑波
- 关键词：土槽试验
- 月球车轮与月壤相互作用动力学模拟被引量：27
- 2008年
- 在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上,应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数,得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554kPa,泊松比为0.41,弹性模量为77.5MPa;通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度,确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量;在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验的对比结果表明,两者趋势一致;有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明,在没有牵引阻力情况下,有轮刺轮滑转率为零,光滑轮滑转率为1.8%;当滑转率为10%时,光滑轮挂钩牵引力为7.71N,有轮刺轮挂钩牵引力为121.6N。
- 李建桥邹猛贾阳任露泉李因武
- 关键词：离散单元法月壤
- 工作介质对月球车驱动轮牵引性能的影响
- 在自行研制的模拟月壤、石英砂和水泥硬路面等不同工作介质中,试验研究了月球车驱动轮的牵引性能。结果表明,在相同试验条件下,驱动轮在水泥硬路面的牵引性能要远远高于其在模拟月壤上的牵引性能和石英上的牵引性能,驱动轮在水泥硬路面...
- 李因武彭剑波邹猛李建桥
- 关键词：月球车驱动轮工作介质
- 文献传递
- 月球车驱动轮牵引性能研究被引量：15
- 2009年
- 研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能,对保证其正常探测工作具有重要意义。以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力学试验中的模拟月壤,研制了月壤—车轮土槽测试系统,对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验。试验结果表明,有刺轮的最大挂钩牵引力(DP)为光滑轮的5.2倍;当滑转率为10%时,有刺轮在硬路面上的DP为其在模拟月壤上的6.7倍。在此基础上,通过离散单元法(DEM)对驱动轮与月壤相互作用关系进行了细观分析,模拟出驱动轮下月壤颗粒的受力、位移、速度的分布规律及无牵引阻力条件下驱动轮的牵引性能。研究结果为月球车的性能评估和面向月球的高通过性行走机构研制提供基本方法和基础数据。
- 邹猛李建桥张金换任露泉李因武
- 关键词：驱动轮离散单元法
- 刚性轮在模拟月壤上牵引力的研究
- 月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关,研究月球车车轮在月壤上的通过性,对月球车的设计有着重要意义。采用正交试验测试刚性轮在模拟月壤上的挂钩牵引力,分析车轮径宽比（B/b）、垂直载荷（W）、水平速度（V）和转速（n）四个...
- 陈斌李建桥李因武彭剑波
- 关键词：正交试验
- 文献传递
- 部件复杂表面影响土壤扰动行为的离散元宏细观分析被引量：18
- 2009年
- 通过分析毛管水形成液桥对土壤微观力学结构的影响,引入并行约束来表征土壤颗粒间液桥的黏性作用,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对波纹形复杂表面推土板前端土壤的动态扰动行为进行了离散元宏细观模拟。结果表明,离散元模拟不仅准确再现了实验分析中复杂表面结构对土壤动态扰动行为影响的研究结果,而且从土壤颗粒运动以及土块破碎等细观角度准确分析了触土部件复杂表面对土壤动态扰动行为的影响因素和机理。
- 张锐李建桥李因武刘子斌陈斌
- 关键词：农业工程离散单元法
- 刚性轮—月壤相互作用预测模型及试验研究被引量：20
- 2007年
- 研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能,对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上,给出了刚性轮与月壤相互作用的预测模型;使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤;设计制造了月壤—车轮土槽试验系统。最后,在该土槽试验系统下对有轮刺轮与无轮刺轮进行了牵引性能试验,并与模型计算值进行对比。结果表明,所给模型的预测值与实测值有较好的一致性。
- 邹猛李建桥李因武贾阳马文哲
- 关键词：土槽试验
- 月面探测车辆牵引通过特性研究
- 自行设计制造了月壤—车轮土槽试验系统,利用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤,设计加工了不同结构参数月球车轮;并在该系统下对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验,得出了刚性轮在模拟月壤上的牵引特性。在...
- 邹猛李建桥贾阳任露泉李因武
- 关键词：土槽试验
- 文献传递
- 基于BP神经网络的模型铲刀推土阻力预测模型被引量：2
- 2009年
- 将BP神经网络应用于典型的曲面推土板-模型铲刀推土阻力的预测。在模型铲刀推土试验研究结果的基础上,以模型铲刀的切削角、前翻角和切削速度为输入,以模型铲刀推土阻力的水平分力与垂直分力为输出,建立了BP神经网络数值模拟模型。研究结果表明,该BP神经网络有效地预测了模型铲刀的推土阻力,其准确率在94%以上。
- 黄葵李因武李建桥彭剑波
- 关键词：BP神经网络
- 月壤静力学特性的离散元模拟被引量：30
- 2008年
- 以典型月壤的物理力学性质为参照标准,采用颗粒流程序PFC3D对月壤静力学特性进行了离散元模拟研究。通过离散元模拟三轴试验反复调整颗粒细观参数,建立了月壤离散元接触力学模型;描述了月面探测车辆行驶下的月壤承压特性模型与剪切特性模型;从月面探测车辆的行驶观点出发,模拟压板试验,得出了载荷-沉降关系;通过模拟履带板试验得出了剪切应力-位移关系。最后,计算出了月壤的变形模量K为1635 kN/mn+2、变形指数n为1.22,剪切变形模量k为1.35 cm。结果表明,模拟试验值与模型预测趋势一致。
- 邹猛李建桥贾阳任露泉李因武
- 关键词：农业工程月壤剪切特性
