国家教育部博士点基金(20020248042)
- 作品数：3 被引量：76H指数：3
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析被引量：9
- 2006年
- 利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能.
- 孙涛喻凡柳江庄德军
- 关键词：主动悬架
- 汽车油气弹簧非线性数学模型及特性被引量：29
- 2005年
- 以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,两者基本吻合,从而验证了油气弹簧数学模型是正确的.基于建立的油气弹簧数学模型,分别对油气弹簧的刚度频率特性、不同速度时的阻尼特性以及不同流量时阻尼阀进出口处的压力差进行了仿真分析.
- 庄德军柳江喻凡林逸
- 关键词：油气弹簧非线性模型
- 工程车辆油气悬架非线性特性的建模与仿真研究被引量：42
- 2005年
- 建立了某型工程车辆油气悬架的非线性数学模型,集中讨论了它的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,特别在阻尼力建模过程中,根据实际节流孔道形状,应用海根-波斯勒公式,推导并建立了长通孔紊流的阻尼力模型,并对仿真结果进行了分析,验证了模型的有效性;此外,根据对油气悬架静刚度特性试验与仿真结果的对比分析,验证了所建立模型的正确性。在此基础上对油气悬架的多个物理参数,特别是初始充气压力变化对刚度的影响作了进一步的分析和讨论。
- 孙涛喻凡邹游
- 关键词：工程车辆油气悬架刚度阻尼
