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国家大学生创新性实验计划(201212992010)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：禹谢华张建峰陈美茸陈天送黄俊文更多>>
相关机构：福建师范大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划福建省教育厅科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇机器人足球
  • 1篇体系结构
  • 1篇足球
  • 1篇足球比赛
  • 1篇攻防
  • 1篇攻防策略
  • 1篇比赛
  • 1篇持球

机构

  • 2篇福建师范大学

作者

  • 2篇张建峰
  • 2篇禹谢华
  • 1篇陈卫明
  • 1篇黄俊文
  • 1篇陈天送
  • 1篇陈美茸

传媒

  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇赤峰学院学报...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法设计被引量：1
2013年
在分析和比较了几种典型机器人足球攻防策略及算法优劣的基础上,提出了一种基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法,提高了进球的时效性和成功率.同时,还对足球机器人攻防过程中死球及截球的处理进行了相关的探讨,并给出了切实可行的解决措施,进一步提高了足球机器人在比赛过程中的决策能力和拦截敌方进攻时的准确性和灵活性,具有一定的应用价值.
禹谢华张建峰
关键词：机器人足球攻防
基于足球比赛的机器人体系结构分析被引量：1
2013年
文章对基于足球比赛的机器人的各个系统构架以及运作流程进行了深入的分析和研究,并对现有的部分设计提出了具体的看法和改进意见,最后指出了机器人足球比赛的下一步研究方向.
张建峰禹谢华陈天送黄俊文陈卫明陈美茸
关键词：机器人足球比赛机器人足球体系结构
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共1页<1>
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