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辽宁省自然科学基金(201102021)

作品数：4 被引量：3H指数：1
相关作者：张生芳刘宇宿崇沙智华王毅更多>>
相关机构：大连交通大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金大连市科学技术基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇执行器
  • 2篇螺旋铣
  • 2篇末端执行器
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇生活垃圾
  • 1篇竖直
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇切割机
  • 1篇误差分析
  • 1篇开放式数控
  • 1篇开放式数控系...
  • 1篇控制卡
  • 1篇垃圾
  • 1篇火焰切割机

机构

  • 4篇大连交通大学

作者

  • 4篇张生芳
  • 3篇刘宇
  • 2篇沙智华
  • 2篇宿崇
  • 1篇关天民
  • 1篇武力
  • 1篇毛俊峰
  • 1篇解明君
  • 1篇马付建
  • 1篇刘伟
  • 1篇雷蕾
  • 1篇秦宇
  • 1篇杨硕
  • 1篇王毅
  • 1篇彭彪

传媒

  • 2篇大连交通大学...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究被引量：2
2012年
研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器Trio MC 206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案,并进行了详细的软硬件设计。在Visual Studio 2008软件环境中利用C#语言开发了数控系统的上位机管理软件,在TrioMotion Perfect2软件环境下开发了下位机底层控制程序。实践结果表明,该火焰切割机数控系统运行稳定可靠,能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。
张生芳毛俊峰王毅解明君王伟国
关键词：火焰切割机开放式数控系统
螺旋铣孔末端执行器控制系统研究
2015年
根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案。以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台;并以VB为工具,开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台。结合运动控制系统的软硬件平台搭建了开放式控制系统试验装置,验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性。
张生芳彭彪马付建沙智华刘宇宿崇
关键词：末端执行器运动控制卡
竖直式垃圾压实器压头形状优选被引量：1
2014年
针对竖直式垃圾压实器的设计,阐明了反映垃圾压缩率的压头形状优化目标以及基于加权平均法的综合评价方案,构建了加权平均法的分析模型并确定各指标的加权系数.然后提出了圆形、方形、推铲形和楔形四种压头形式,分别建立对应的垃圾压缩有限元模型,运用加权评分的方法,选择出最优的压头形状,为压实器的结构设计提供了依据.
张生芳杨硕武力雷蕾刘宇关天民
关键词：生活垃圾有限元分析
螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析
2014年
基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用ADAMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.
张生芳刘伟宿崇秦宇刘宇沙智华
关键词：机器人末端执行器运动学仿真
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