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河南省自然科学基金(2008A510001)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息增量
  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇管理算法
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器管理
  • 1篇传感器管理算...

机构

  • 1篇安阳工学院
  • 1篇河南大学

作者

  • 1篇刘先省
  • 1篇李琪

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法被引量：1
2011年
传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。U nscen ted粒子滤波采用U nscen ted卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于U nscen ted粒子滤波的传感器管理算法。首先利用U nscen ted粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。
李琪郭娜刘先省
关键词：传感器管理非线性滤波信息增量
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