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国家重点基础研究发展计划(2009CB72400209)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：赖际舟刘建业熊智于永军更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇天文
  • 1篇天文导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性导航
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇于永军
  • 1篇熊智
  • 1篇刘建业
  • 1篇赖际舟

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
惯性/天文深组合非线性定位算法被引量：5
2012年
针对传统惯性/天文定位算法进行天文导航定位时需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会不可避免地引入定位计算误差问题,推导了天文高度角与平台误差角和水平位置误差的数学模型,进而提出了以天文高度角为量测信息的基于无迹卡尔曼滤波的惯性/天文深组合导航算法.仿真结果表明,所提出的算法利用单颗星即可进行定位,3颗星时组合导航定位精度达到100 m,有效提高了惯性/天文组合定位精度.
赖际舟于永军熊智刘建业
关键词：天文导航惯性导航组合导航无迹卡尔曼滤波
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