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浙江大学城市学院教师科研基金(J12011)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：李艳君朱胜孙明轩方志刚更多>>
相关机构：浙江工业大学浙江大学城市学院更多>>
发文基金：浙江大学城市学院教师科研基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时变参数
  • 1篇死区
  • 1篇重复控制
  • 1篇周期
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒重复控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇变参数
  • 1篇参数化
  • 1篇非参数化

机构

  • 1篇浙江大学城市...
  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 1篇方志刚
  • 1篇孙明轩
  • 1篇朱胜
  • 1篇李艳君

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制被引量：9
2013年
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟踪周期轨迹的情形下,将非参数化不确定项转化为含周期时变参数的形式,以达到利用周期学习律进行估计的目的.理论分析与仿真结果表明,采用部分饱和或全饱和学习算法均能实现输出误差有界收敛,并保证闭环系统所有信号有界.
朱胜孙明轩王雪洁李艳君方志刚
关键词：非参数化鲁棒重复控制
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