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国家教育部“211”工程(09XE0108)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：杜向党白龙巩静静赵喜锋王超更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家教育部“211”工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇仿真
  • 1篇仰角
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇无标定
  • 1篇无标定视觉伺...
  • 1篇系统仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇俯仰
  • 1篇俯仰角

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇杜向党
  • 1篇赵喜峰
  • 1篇赵喜锋
  • 1篇巩静静
  • 1篇白龙
  • 1篇王超

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真被引量：5
2012年
机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统。采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型。仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求。
赵喜锋杜向党巩静静白龙
关键词：视觉伺服无标定图像系统仿真
小型水下航行器重心调节机构设计
2011年
为提高小型水下航行器的操控性与机动性,设计了可应用于水下航行器的重心调节机构,利用该机构可实现对航行器俯仰角的控制.系统选用了51系列单片机和L298集成控制电路,对步进电机进行控制,并带动高精度滚珠丝杠驱动重物块来改变航行器重心位置.通过仿真实验验证了机构在调节航行器俯仰姿态中的可靠性和准确性.
杜向党王超赵喜峰
关键词：俯仰角仿真
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