2024年8月17日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家重点实验室开放基金(GZKF-2012-03)
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
相关作者:
陈威
杜仁慧
吴益飞
吴晓蓓
更多>>
相关机构:
南京理工大学
更多>>
发文基金:
国家重点实验室开放基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
电气工程
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
电气工程
主题
1篇
电机
1篇
执行器
1篇
执行器失效
1篇
容错控制
1篇
双电机
1篇
自适应滑模
1篇
自适应滑模控...
1篇
滑模
1篇
滑模控制
1篇
故障诊断
1篇
故障诊断与容...
机构
1篇
南京理工大学
作者
1篇
吴晓蓓
1篇
吴益飞
1篇
杜仁慧
1篇
陈威
传媒
1篇
控制理论与应...
年份
1篇
2014
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
双电机同步驱动伺服系统故障诊断与容错控制
被引量:12
2014年
本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模状态观测器,在线估计各执行器的失效因子:当单个执行器部分失效时,通过自适应的方法调整控制器增益;当单个执行器全部失效时,重构系统的控制律.对于系统中存在非匹配不确定项的情况,提出在期望虚拟信号中引入基于扩张状态观测器的补偿项抑制方案;利用Lyapunov理论证明了闭环系统在正常和故障状况下的稳定性以及观测器的收敛性;仿真结果表明,所设计的控制策略能保证系统稳定跟踪指令信号,在单个执行器失效的情况下系统跟踪性能基本不下降.
陈威
吴益飞
杜仁慧
吴晓蓓
关键词:
容错控制
故障诊断
双电机
执行器失效
自适应滑模控制
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张