总装备部“十一五”国防预研项目(51309050601)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响被引量：14
- 2011年
- 为了精确地在三轴转台上标定陀螺仪误差模型系数,分析了三轴转台的各种误差源对陀螺仪误差模型系数标定精确度的影响。介绍了三轴转台的误差源,包括轴线垂直度误差、转台的位置误差和倾角回转误差等,建立与转台误差以及陀螺仪误差模型系数有关的陀螺仪输出全误差方程。经过仿真计算,确立了误差源与误差模型系数的标定精确度之间的量化关系。根据分析的结论对实测的陀螺仪误差模型参数进行了修正,对确定转台的精确度指标和提高陀螺仪标定精确度提供了一定依据。
- 李巍任顺清赵洪波
- 关键词：三轴转台陀螺仪
- 对准误差对半球谐振陀螺仪输出精度的影响被引量：2
- 2011年
- 通过误差机理分析以及在单轴速率转台上的标定试验,分析了半球谐振陀螺仪的激励器和位移传感器对准误差对输出精度的影响。利用环形谐振子的运动方程,得出了在对准误差的情况下谐振子的径向振动方程。根据半球谐振陀螺仪闭环检测原理,计算了陀螺仪输出角速率的误差。计算结果表明,对准误差将产生与角速率平方项有关的误差,导致陀螺仪输出非线性。在单轴速率转台上进行了标定试验,验证了输出中存在与速率平方项有关的误差,并针对克服此项误差进行了一些探讨。
- 任顺清李巍赵洪波
- 关键词：激励器位移传感器非线性
