国家高技术研究发展计划(2008AA7050411)
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 相关作者：刘太阳刘志国王仕成陈有荣袁建平更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院中国人民解放军第二炮兵士官学校西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种改进的INS/GPS组合导航鲁棒H_∞多重渐消容错滤波算法被引量：14
- 2009年
- 在对适用于INS/GPS组合导航的H∞滤波方法进行了深入研究基础上,提出了一种改进的H∞多重渐消容错滤波算法。首先给出了H∞滤波算法,然后对渐消记忆滤波方法进行了有效的改进,提出了多重渐消因子矩阵对称加权的滤波算法和残差归一化的多重渐消滤波方法,有效避免了残差量级差别所导致的残差检测失效和修正作用失配,最后提出了一种双重故障检测的容错策略,构造了改进的鲁棒H∞容错滤波器。仿真结果表明,改进的H∞容错滤波方法较常规Kalman滤波对系统模型和噪声的不确定干扰具有很强的鲁棒性,在有色噪声情况下具有高于常规Kalman滤波的精度,对于故障具有较强的检测能力和较好的组合效果,更加贴近于工程应用需求。
- 陈有荣袁建平
- 关键词：组合导航
- 多步变权重复合的通用星点聚心被引量：2
- 2011年
- 为了解决星敏感器星点质心定位中对过曝光星象的聚心问题,提出一种通用的星象聚心算法。采用先对局部星象区域进行初步计算,进而通过整体复合实现对所有星象的质心定位。首先,结合实拍星图介绍了想象的过曝光星象存在及区域分布;在分析其分布特性的基础上检测各行/列的过曝光区域尺度,根据与尺度相关的规则对相应点的灰度值进行空间缩放;然后利用质心平方加权法对缩放后的点值进行计算,得出局域的初步结果;进而结合过曝光区域的尺度对相应初步计算结果分配权值因子;最后,对全部结果进行复合得到最终结果。实验结果表明,采用提出的算法在全随机模拟情况下,当随机噪声强度达到30pixel时,对星象的聚心精度依然优于0.05pixel,能够满足实际应用中对聚心算法的精度和适应的要求。
- 刘太阳王仕成刘志国
- 关键词：星敏感器
- 基于边缘高斯拟合的过曝光星象聚心被引量：2
- 2011年
- 对过曝光条件下的星象聚心进行了研究,提出一种基于空间曲面边缘区域信息的不完全高斯拟合算法。算法首先检测过曝光星点区域确定各行(列)参加曲线拟合的像素点,再结合高斯空间曲面模型进行边缘拟合得出初步定位结果,最后以与过曝光区域尺度有关的权重对各行(列)计算结果进行综合处理进而得出最终结果。仿真试验表明,算法具有较高的可靠性和抗干扰,能够较好的解决包括过曝光条件下的星点定位问题。
- 刘太阳王仕成刘志国李庆会
- 基于星三角形角度的竞选式星图识别被引量：6
- 2011年
- 提出一种基于主星三角形角度的改进竞选式星图识别算法。为进一步提高竞选式星图识别的抗干扰性,利用三颗星构造识别模式向量;选取视场中一定数量参与计算的星点,计算每三颗星构成的几何三角形中主星顶点角角度,再以其为模式量进行竞选式识别;结合相应数学分析,由于涉及计算维数(计算星点数)更高及数值分布范围更大,以角度为模式量的识别算法具有更强的抗噪声能力和更为稳健的识别精度。仿真试验及结果分析表明了算法的有效性和性能。
- 刘太阳王仕成刘志国李庆会
- 关键词：天文导航星图识别
